2015机电控制工程基础复习题解读.doc

一、填空题 1．以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿。（常规根轨迹、参数根轨迹） 2．绘制根轨迹的相角条件是＿＿＿＿，幅值条件是＿＿＿＿。 （∠G(s)H(s)=2k∏,|G(s)H(s)|=1）,此根轨迹有＿＿＿条分支,实轴上根轨迹区域为＿＿＿＿.(2、[-∞，-1]∪[-1/2，0]) 6．正反馈回路的根轨迹被称为＿＿＿根轨迹。（零度） 二、选择题 1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在s 复平面上的位置 A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点 2. 根轨迹法是利用 （ ）在s 平面上的分布，通过图解的方法求取（ ） 的位置 A 开环零、极点；闭环零点 B 开环零、极点；闭环极点 C 闭环零、极点；开环零点 D 闭环零、极点；开环极点 3. 与根轨迹增益有关的是（ ） A 闭环零、极点与开环零点 B 闭环零、极点与开环极点 C 开环零、极点；闭环零点 D 开环零、极点；闭环极点 4. 相角条件是全根轨迹存在的（ ） A 充分条件 B 必要条件 C 充要条件 D 既非充分又非必要条件 5. 已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ） A 1 B 2 C 3 D 4 6. 已知控制系统的闭环传递函数是 则全根轨迹的分支数是（ ） A G(s)H(s) 的极点 B G(s)H(s) 的零点 C 1+ G(s)H(s) 的极点 D 1+ G(s)H(s) 的零点 7. 上题中的根轨迹终止于（ ） A G(s)H(s) 的极点 B G(s)H(s) 的零点 C 1+ G(s)H(s) 的极点 D 1+ G(s)H(s) 的零点 8. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）；实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ） A 偶数奇数 B 偶数偶数 C 奇数偶数 D 奇数奇数 9. 给定下列开环传函，则其中系统根轨迹发散的是（） 10. 可能具有复分离点的系统是（ ） A 一阶系统 B 二阶系统 C 三阶系统 D 四阶及以上系统 11. 给开环传递函数G(s)H(s) 增加极点，作用是（ ） A 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变差 B 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变差 C 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变好 D 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变好 12. 给开环传递函数G(s)H(s) 增加零点，作用是（ ） A 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变差 B 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变差 C 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变好 D 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变好 13. 开环传递函数G(s)H(s) 极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ） A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏 14. 开环传递函数G(s)H(s) 零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ） A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏 15. 设系统开环传递函数为若系统增加开环极点，，则对根轨迹分离点位置变化，描述正确的是（ ） A 左移 B 右移 C 不移动 D 移动方向不确定 16. 上题中系统极点变化前后，对系统动态特性的的影响是（ ） A 调节时间加长，振荡频率减小 B 调节时间缩短，振荡频率减小 C 调节时间加长，振荡频率增大 D 调节时间缩短，振荡频率增大 17. MATLAB 的控制系统工具箱中绘制根轨迹的函数是 A pole B roots C rlocus D rlocfind 答案：1.D 2.B 3.C 4.D 5.C 6.A 7.B 8.C 9.C 10.D 11.A 12.D 13.A 14.B 15.B 16.A 17.C 三、简答题 1.简述根轨迹的概念 答：开环系统传递函数某一参数变化时，闭环系统特征方程的根在s平面上的变化曲线称为根轨迹。 2．简述闭环零、极点与开环零、极点的关系 答：闭环零、极点与开环零、极点具有以下关系： ①闭环系统根轨迹增益，等于开环系统前向通道根轨迹增益；对于单位反馈系统，闭环系统根轨迹增益等于开环系统根轨迹增益。 ②闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通路的极点组成；对于单位反馈系统，闭环零