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六自由度机器人说明书 专业：机械制造与自动化 班级： 成员： 接通伺服电源 伺服电源切断 切断伺服电源 切断主电源 轴操作  一、打开气源 请确认系统进气气源已进行供气，未供气或气压不足将会导致系统无法正常工作，系统运行中如断开气源，可能导致设备损坏，甚至造成人员伤害。 打开下图气泵，将开关拨到“I”，再打开气阀 1、坐标系的选择 在示教模式下，选择机器人运动坐标系： 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次此键，坐标系按以下顺序变化，通过状态区的显示来确认。 2、手动速度调整 示教模式下，选择机器人运动速度： 按手持操作示教器上【高速】键或【低速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化，通过状态区的速度显示来确认。 ?按手动速度【高速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化： 微动1%→微动2%→低5%→低10%→中25%→中50%→高75%→高100%。 ?按手动速度【低速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化： 高100%→高75%→中50%→中25%→低10%→低5%→微动2%→微动1%。 伺服电源接通 ? 打开上电控柜上的主电源开关时，应确认在机器人动作范围内无任何人员。 忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。 如有任何问题发生，应立即按动急停键，急停键位于电控柜前门的右上方。 接通主电源 把电控柜侧板上的主电源开关扳转到接