2025《某六轴工业机器人的运动学仿真研究》17000字（论文）.docx

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江南大学学士学位论文

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某六轴工业机器人的运动学仿真研究

设计总说明

从上个世纪60年代起，工业机械臂就在制造加工以及其他领域发挥了重要的作用。经过各国工业几十年的飞速发展，工业机器人的使用领域也越来越宽泛，除了制造加工业，还包括电气、食品、塑料加工、汽车制造、物流服务等领域。随着技术的发展，在全球范围，我国工业机器人的市场需求已经达到了全球机器人需求总量的三分之一，工业机器人在世界范围内的快速发展和广泛应用已经十分关键，工业机器人是一种在先进制造业中无法代替的自动化技术和设备。

现如今,机械臂的应用范围和领域主要包括工业装备制造领域,军事技术领域,医疗技术领域和体育休闲