基于51单片机的智能车设计与实现解读.doc

目 录 摘 要 I Abstract II 1. 引 言 1 1.1 选题背景 1 1.2设计目标 1 2. 设计方案 2 2.1 电机驱动方案 2 2.2遥控控制方案 2 2.3主控芯片的选择 7 3. 系统硬件构成 8 3.1 设计原理 8 3.2 系统电源电路 9 3.3单片机最小系统电路 9 3.3.1复位电路 10 3.3.2震荡电路 10 3.4系统显示电路 11 3.5外围传感器电路 11 3.6 按键电路设计与实现 12 4. 系统软件设计 13 4.1 主程序控制流程 13 4.2 无线遥控控制实现 14 4.3 智能避障、智能循迹的实现 14 4.4 测速功能实现 15 5. 系统组装调试 15 5.1硬件组装调试 16 5.2 软件设计与调试 16 5.3 系统组装实物 16 6. 结　论 17 致　谢 19 附录 1 遥控子系统电路原理图 20 附录 2 车载子系统电路原理图 21 1.1 选题背景 2.1 电机驱动方案 方案一：三极管控制直流电机 采用传统的功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，成本低，加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻R的电流大，发热厉害，损耗大。 方案二：继电器控制直流电机 采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。此方案的优点是电路较