基于MATLAB的循线智能车传感器设计解读.doc

学号：1003618 毕 业 论 文 （ 2014 届） 年 级 10级 专 业 班 级 电子信息科学与技术 学 生 姓 名 指导教师姓名 指导教师职称 讲师 论文完成时间 2014年5月8日 河南大学民生学院教务部 目 录 摘 要： 1 0 前言 2 1 飞思卡尔智能车大赛介绍 2 1.1 历史沿革 2 1.2 器材规定 2 1.3 道路信息简介 5 2 基于matlab的赛道磁场仿真 7 2.1 matlab平台简介 7 2.2 赛道抽象 7 2.3 matlab仿真及结果 11 3 传感器的设计 15 3.1 电磁传感器的原理 15 3.2 电磁传感器模块设计 15 3.3 传感器的布局 16 4 结论与展望 17 参考文献 17 基于MATLAB的循线智能车传感器设计 王丰艺 （河南大学，河南 开封，475004） 摘 要： 关键词： (School of Minsheng, Hen