基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计解读.doc

XX大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学 院 电气信息学院 专业班级 自动化084班 姓 名 学 号 089064444 毕业设计(论文)的主要内容及要求： 1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号 6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外 起止时间： 2012 年 2 月 21 日至 2012 年 6 月 5 日共 15 周 指 导 教 师 签 字 系 主 任 签 字 院 长 签 字 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济