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1.电机正反转控制举例 2.串电阻减压启动和反接制动控制 控制要求： （1）当按下启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （2）当按下停止按钮SB2时，KM1、KM3都失电，KM2线圈得电，电机反接制动，经过5秒后自动失电。 3　用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路，并且安装和调试程序要改成自动变速的 下图是D-YY反转向方案变极调速电动机接线方法及控制电路。它是通过改变定子绕组的半相绕组电流方向来实现变极的。将三相绕组的首尾端依次相接，构成一个封闭三角形，从首端引出线接电源，中间抽头悬空着，构成D联结。若将三个首尾端相接构成一个中性点N，而将各绕组中间抽头接电源，构成YY联结。使每相的两个半相绕组并联，从而使其中一个半相绕组电流方向反了，于是电动机极对数减小一半，即pD=2pYY。 4 能耗制动 SB1启动按钮 SB2 停止按钮 5小车自动往返 按下启动按钮，将预先装满料的小车前进送料，到达B 点自动卸料，经过10S延时，小车自动返回A点，经过5S延时装料，小车自动送料到B点卸料，如此循环。 SB1启动按钮 SB2停止按钮 6.串电阻减压正反转和反接制动控制 控制要求： （1）当按下正启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （2）当按下反启动按钮SB2时，KM2线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （3）当按下停止按钮SB3时，电机反接制动，经过5秒后自动失电。如果正转， KM1、KM3都失电，KM2线圈得电；如果反转，KM2、KM3都失电，KM1线圈得电 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 End 3.7移位指令 1.循环左移位 指令使用说明： ◆ 只要使能端EN有效，将IN端指定的操作对象内容循环左移N位，并把结果送给OUT端，移出的位移入到溢出储存位SM1.1，如果移入SM1.1的内容为1，SM1.0＝0；如果移入SM1.1的内容为0,SM1.0=1。 ◆ 被移位的数据是无符号的； ◆ 移位位数N为字节型数据，N小于实际数据长度，则一次移N位；若N大于等于数据实际长度，则每次移数据的实际长度位。 电机正反转控制电路的演变1 电机正反转控制电路的演变2 电机正反转控制电路的演变3： 触点的逻辑关系用PLC编程来解决，控制系统的物理触点依然保留 I0.0 - SB1 I0.2 – SB3 Q0.0常开－KM1常开 I0.1 -SB2 I0.3 – FR Q0.1常开－KM2常开 圆圈代表线圈 SB1启动按钮 SB2停止按钮 控制要求：按下SB1（低速按钮）KM1得电， KM2和KM3失电；按下 SB2（高速启动按钮） KM2和KM3得电，KM1失电。SB3停止按钮 SB1正转按钮 SB2反转按钮 SB3停止按钮 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 分析时序图 * * 高级电工培训 操作 PLC End 3.1 指令概述 1. S7-200PLC的指令分类 ◆ 位操作指令，包括逻辑控制指令，定时器/计数器指令和比较 指令； ◆ 运算指令，包括四则运算、逻辑运算、数学函数指令； ◆ 数据处理指令，包括传送、移位、字节交换和填充指令； ◆ 表功能指令，包括对表的存取和查找指令； ◆ 转换指令，包括数据类型转换、编码、和译码、七段码指令 和字符串转换指令； ◆ 程序控制指令，包括空操作指令，结束及暂停指令等； ◆ 其它高级指令：包括时钟指令、中断指令、高速计数器指 令、PID指令等。 End 3.2 位操作指令 1. 基本位逻辑指令 (1) 装载指令LD与LDN ◆ LD指令总是从母线（包括在分支点引出的母线）引出一个常开触点； ◆ LDN指令总是从母线引出一个常闭触点； End 3.2位操作指令 (2) 触点串连指令(A、AN) (3) 触点并连指令(O、ON) ◆ A、AN应用于单个触点的串联，可连续使用； ◆ O、ON指令应用于并联单个触点，紧接在LD、LDN之后使用，可以连续使用 End 3.2位操作指令 (4) 触点输出指令＝(out) ◆ 输出指令不能用于输入继电器（I）； ◆ 可以连续使用，构成并联输出； ◆ 输出指令的操作数一般不能重复使用；例如：