齿轮机构及其设计(学时).ppt

一．齿廓啮合的基本定律——Willis定律 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比 三．齿廓曲线的选择——共轭齿廓 能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个 理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线 实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素 常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 例题1 已知:一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24。 求：该齿轮的模数m 解: §10-9 直齿锥齿轮传动 §10-9 直齿锥齿轮传动 2 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动： 斜齿轮传动： B B ?b L ?L ` B1 B1 B2 B2 轴面重合度 端面重合度 实际啮合区 实际啮合区 分别将直齿轮、斜齿轮基圆柱展开成平面讨论 斜齿轮传动的重合度比直齿轮传动的大！ §10－8 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 o o ， α b ｎ ｎ r ρ 填满至 ZV 个齿 d §10－8 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿轮的当量齿数 当斜齿轮的分度圆半径为 r 时： o o ， α ｎ ｎ b 填满至 ZV 个齿 ρ 斜齿轮圆柱的当量齿轮 为一直齿圆柱齿轮。 斜 齿轮的强度计算是针对 其当量齿轮进行的。 §10－8 斜齿圆柱齿轮传动 五 斜齿轮传动的主要优缺点 与直齿轮相比，斜齿轮传动具有下列优点： 1） 啮合性能好。因每对齿是逐渐 进入啮合，逐渐退出啮合的； 2）重合度大。 。 传动平稳，承载高； 3） 结构紧凑。不发生根切的 最少齿数 Zmin=14，因此结构紧凑 。 缺点： 在运转时会产生轴向力Fa 。 β Fn Ft Fa 当量齿轮(数)的意义: 据 zv 选铣刀 确定无根切最少齿数 zmin = zvmin cos3? 计算轮齿强度 §10－8 斜齿圆柱齿轮传动 分度圆 基圆 分度圆周节 齿厚 齿槽宽 齿顶高 齿顶圆 齿根圆 齿全高 齿根高 标准齿轮尺寸 变位齿轮尺寸 §10－7 渐开线变位齿轮简介 变位修正问题小结 标准齿轮存在的不足之处 一般不能采用齿数 z zmin 的齿轮； 不适用于中心距 a? ? a 的场合； 一对标准齿轮相互啮合时，小齿轮齿廓渐开线的曲率半径和齿根厚度较小，啮合次数较多，强度较低。 变位齿轮的意义 （1）避免根切现象。切削z zmin的齿轮而不发生根切； （2）配凑中心距。一对齿轮在非标准中心距的情况下不仅均能安装，而且能满足侧隙为零、顶隙为标准值的要求； （3）改善小齿轮的强度和传动啮合特性，能提高齿轮机构的承载能力。 §10－7 渐开线变位齿轮简介 变位齿轮传动的类型 标准齿轮传动x1＝x2＝0 等变位齿轮传动 x1＝-x2≠0 不等变位齿轮传动 或角度变位。 零传动 x1＋x2＝0 正传动 x1＋x20 负传动 x1＋x20 变位齿轮传动类型 1. x1+ x2＝0，且x1＝x2＝0 标准齿轮传动（变位齿轮传动的特例） 2. x1+ x2＝0，且x1＝-x2≠0 等变位齿轮传动（高度变位齿轮传动） 有：a’=a α’=α r’=r 小齿轮采用正变位，x10，大齿轮采用负变位，x20 §10－7 渐开线变位齿轮简介 两轮不产生根切的条件： x1≥ha*(zmin-z1)/zmin x2≥ha*(zmin-z2)/zmin 两式相加，设ha*＝1，则有： x1 +x2≥[2zmin-( z1+ z2)]/zmin ∵ x1+ x2＝0 ∴ z1+ z2≥2zmin 优缺点： ①可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑。 ②改善小齿轮的磨损情况。 ③相对提高承载能力，因大小齿轮强度趋于接近。 ④缺点：没有互换性，必须成对使用，εα略有减小。 §10－7 渐开线变位齿轮简介 3. x1+x2≠0 不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） 当 x1+ x2 0 称正传动，当 x1+ x2 0 称负传动。 b)负传动时有： a’a α’ α r’ r 齿高降低σm。 优点： 可以采用z1+ z22zmin 而不根切，结构紧凑。其余同上。 a)正传动时有： a’ a α’α r’ r 优缺点：与正传动相反。仅用于配凑中心距的场合。 缺点：没有互换性，须成对使用，因齿顶降低使εα↓ §10－7 渐开线变位齿轮简介 三、变位齿轮类型及传动特点 1. 标准齿轮传动： x1 + x2 = 0 1）.参数特点：x1 + x2 =0 、 且x1