chap3机械系统部件的选择与设计03讲义.ppt

* * * * * * * * 3.2.3.5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 轴向间隙：承载时滚珠和滚道型面接触点的弹性变形所引起螺母轴向位移量和丝杠螺母副自身轴向间隙的总和。 换向时，轴向间隙引起空回现象，这种空回是非连续的，既影响反向传动精度，又影响系统稳定性，应予以消除。 预紧指传动部件在装配或调试阶段预先施加载荷使之产生微量变形。预紧能消除传动间隙，减小承载传动时的变形，提高传动刚度；预紧还能抵消传动时的热变形，提高传动精度。预紧力要适当，过大会增加附加摩擦力矩。 消除间隙目的：提高反向传动精度。 消除间隙方法：单螺母变螺距法、双螺母法。 预紧目的：提高传动刚度。 预紧方法：单螺母变螺距法、双螺母法。 预紧力一般控制在最大轴向载荷的1/3左右。 * 双螺母预紧原理 丝杠上装配两个螺母，通过给两个螺母施加预紧力以调整螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承载前以一定的压力分别压向丝杠螺纹滚道相反的侧面。 * 螺母3的外端有凸缘，螺母4的外端无凸缘但有螺纹，通过两个圆螺母固定。调整时旋转圆螺母2消除轴向间隙产生预紧力。预紧后两个螺母中的滚珠相向受力，消除轴向间隙。 1-锁紧螺母；2-调整螺母；3、4-滚珠螺母 特点：结构简单、刚性好、预紧可靠，使用中调整方便，不能精确定量进行调整。 (1)双螺母螺纹预紧调整 丝杠4的两端的两个螺母分别制有圆柱齿轮的螺母3，两者齿数相差一个齿，通过两端的两个内齿轮2与圆柱齿轮相啮合。调整时两个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对角位移，使两个滚珠螺母产生相对移动，消除间隙并产生预紧力。 1-套筒；2-内齿轮；3-螺母；4-丝杠 特点：调整精度高，可实现定量调整，精密微调，使用中调整较方便。工作可靠, 但结构复杂,加工工艺和装配性能较差。 式中,Ph为导程。如z1=99,z2=100, Ph=8 mm,则ΔL=0.8 μm。 (2)双螺母齿差预紧调整 * 调整垫片l的厚度，可使两螺母2产生相对位移，以达到消除间隙、产生预紧拉力之目的。 双螺母垫片预紧式 1-垫片； 2-螺母 (3) 双螺母垫片调整预紧式 特点是结构简单、刚度高、预紧可靠，但使用中调整不方便。 * 双螺母中一个活动另一个固定，用弹簧使其间始终具有产生轴向位移的推动力，从而获得预紧力。 弹簧自动调整预紧式 特点是能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适用于轻载场合。 （4）弹簧式自动调整预紧式 * 在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺纹滚道在轴向制作一个?Ph 的导程突变量，使二列滚珠产生轴向错位实现预紧，预紧力的大小取决于?Ph 和单列滚珠的径向间隙。 （5）单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式 特点是结构简单紧凑，使用中不能调整，且制造困难。 * * (1)支承方式 实践证明，丝杠的轴承组合及轴承座以及其他零件的连接刚性不足，将严重影响滚珠丝杠副的传动精度和刚度。 为了提高轴向刚度，常用以推力轴承为主的轴承组合来支承丝杠，一般常用推力轴承和向心球轴承。当轴向载荷较小时，也可用角接触球轴承来支承丝杠。常用轴承的组合方式有以下几种： 6．滚珠丝杠副支承方式的选择 * 1) 单推-单推式 推力轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧力。 单推-单推式 特点：轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大，但轴承寿命比双推-双推式低。 * 简易单推-单推式支承 * 2) 双推-双推式 两端采用推力轴承与深沟球轴承组合，并施加预紧力。 双推-双推式 特点：轴向刚度最高，温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。 适合于高刚度、高转速、高精度的精密丝杠传动系统。 * 双推-双推式支承 * 双推-简支式 一端安装止推轴承和圆柱滚子轴承，另一端安装深沟球轴承。轴向刚度较低，注意减少丝杠热变形的影响，双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较高。 双推-简支式 适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。 * 双推-简支支承方式 * 4) 双推-自由式 一端安装推力轴承与圆柱滚子轴承，另一端悬空呈自由状态。轴向刚度和承载能力低。 双推-自由式 多用于轻载、低速的垂直安装的丝杠传动系统。 * 双推-自由式支承 * 四种支承方式的比较： 双推-双推 无 单推-单推 双推-简支 有 低 高 低 高 双推-自由 失稳 承载能力 刚度 支承方式 近年来