基于西门子PLC的四层电梯控制系统设计设计优秀95分.doc

重庆科技学院 毕业设计（论文） 题 目 学 院 电气与信息工程学院 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 评阅教师 职称 201X年月日  摘 要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，实现对电梯的运行控制。 关键词 PLC 电梯 控制系统  目录 摘 要 I 1 绪论 1 1.1、可编程控制器的介绍 1 1.1.1 定义 1 1.1.2 PLC的构成 1 1.1.3 CPU的构成 1 1.1.4 I/O模块 2 1.1.5 电源模块 2 1.1.6 底板或机架 2 1.1.7 PLC系统的其它设备 2 1.2电梯硬件的分析 3 1.2.1?电梯的组成 3 1.2.2电梯的工作原理 4 2 四层电梯控制系统的设计 5 2.1设计要求 5 2.2设计分析 5 2.2.1 PLC控制系统的I/O点数计算 5 2.2.2 PLC的型号选择 6 3硬件接线设计 7 3.1主电路设计 7 3.2 I/O分配 7 3.2.1 输入/输出点分配 7 3.2.2 辅助继电器点分配 8 3.3 输入电路设计 8 3.4 输出电路设计 10 4 系统软件设计 12 4.1 系统运行流程图 12 4.2 四层电梯控制系统的整体分析 13 4.2.1电梯上行分析 13 4.2.2电梯下行分析 14 4.2.3电梯呼叫、上行或下行执行条件 15 4.2.4电梯上行或下行执行要求 15 4.3系统的PLC控制程序设计 15 5 控制系统的调试及运行分析 16 5.1 总体运行调试分析 16 5.2 开门分析 16 5.3 关门分析 17 5.4电梯运行至一楼调试分析 17 5.4.1 内呼至一楼 17 5.4.2 一楼外呼 17 5.5电梯运行至二楼调试分析 18 5.5.1 内呼至二楼 18 5.5.2 二楼外呼 18 5.6电梯运行至三楼调试分析 19 5.6.1 内呼至三楼 19 5.6.2 三楼外呼 19 5.7 电梯运行至四楼调试分析 20 5.7.1 内呼至四楼 20 5.7.2 四楼外呼 20 6 总结 21 7 致谢 22 8 参考文献 23 9 附录 梯形图 24 主程序 24 子程序 27  1 绪论 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。? 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。 1.1、可编程控制器的介绍 1.1.1 定义 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可