多变量系统模糊神经网络解耦的研究.doc

摘 要 复杂的工业生产过程中，被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延等特点，该方法 关键词：ABSTRACT It is difficult to achieves anticipated control effect with traditional Single-loop or muti-variable decoupling design methods. At present, many scholars have fans on this topic, many intelligent control methods such as fuzzy control, neural network, fuzzy neural network have been used in multivariable system. In the foundation of these results, a kind of multivariable fuzzy neural network decoupling control method is put forward, fuzzy auto-adapted PID control and advanced fuzzy network decoupling algorithm is used. The method has been used in ball mill system and CFB control. It is shown by simulation results that the control effect with this method is obviously better than traditional PID control method. Ping Yuhuan (School of control science engineering) Directed by prof. Yu Xining KEY WORDS: Multivariable system, fuzzy auto-adapted, FNN, decoupling control, bed temperature-main steam pressure control system; ball mill system 目 录 中文摘要 英文摘要 第一章 绪论 1 1.1课题的研究背景及意义 1 1.2多变量系统解耦理论的发展与现状 1 1.2.1传统解耦 1 1.2.2智能解耦方法 2 1.2.3模糊神经网络解耦 3 1.3论文的主要研究内容 4 第二章 多变量系统解耦的基本理论 5 2.1几种基本的解耦设计方法 5 2.1.1对角矩阵综合法 5 2.1.2单位矩阵综合法 5 2.1.3 Nyquist阵列法 5 2.2耦合系统变量之间的配对 6 2.3多变量回路间动态耦合的影响 8 2.4 本章小结 9 第三章 模糊神经网络理论 10 3.1模糊逻辑系统 10 3.1.1模糊理论基本概念 10 3.1.2模糊逻辑系统 11 3.2神经网络的基本原理 12 3.3模糊神经网络的基本理论 14 3.3.1模糊神经网络的结构 14 3.3.1.1基于标准模糊模型的模糊神经网络 15 3.3.1.2基于T-S模型的模糊神经网络 16 3.3.2一种改进型的模糊神经网络 16 3.4改进型模糊神经网络实现超前补偿作用的仿真实验 17 3.5 本章小结 19 第四章 基于模糊神经网络的解耦设计 20 4.1模糊自适应整定PID控制算法 20 4.1.1模糊自整定PID控制算法介绍 20 4.1.2模糊自适应PID调节器抗干扰性和鲁棒性仿真试验 22 4.2基于模糊神经网络的多变量系统解耦 24 4.2.1模糊神经网络解耦设计 25 4.2.1.1模糊神经网络解耦的理论分析 25 4.2.1.2多变量系统模糊神经网络解耦方案的具体实现 26 4.2.2模糊神经网络解耦器训练算法 27 4.2.3模糊神经网络解耦仿真实例 28 4.3基于模糊神经网络的多变量系统解耦控制实现步骤 30 4.4本章小结 31 第五章 多变量系统解耦控制的仿真研究 32 5.1循环流化床锅炉床温-主汽压力系统的解耦控制 32 5.1.1循环流化床锅炉燃烧系统简介 32 5.1.2循环流化床锅炉床温-主汽压力对象模型及其相对增益矩阵分析 33 5.1.3循环流化床锅炉床温-主汽压力系统解耦控制仿真研究 34 5.1.3.1开环解耦设计与仿真研究 34 5.1.3.2解耦后控制系统的闭环设计及仿真试验 38 5.2 球磨煤机制粉系统的解耦控制 44 5.2.1球磨煤机制粉系统及