双闭环直流调速系统的设计解析.doc

《电力拖动与运动控制系统》 课程设计 姓 名： 学 号： 专 业： 电气11- 4 专 题： 双闭环直流调速系统的设计 指导教师： 设计地点： 电工电子实验中心 2014 年 月 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下： 1. 绪论 介绍直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展，通过调查市场上的直流调速产品，了解目前直流调速产品的结构与功能。 2. 直流调速系统的主电路设计 (1) 根据提供的直流电动机参数，选择相应的主电路形式，主电路主要采用两种形式：基于H桥的直流脉宽调速系统、晶闸管—电动机直流调速系统。 (2) 根据附录中所提供的直流电机参数和选择的主电路形式，对主电路中的功率器件进行型号选择，并要求给出选择依据； (3) 根据选择的主电路拓扑结构所采用的电力电子器件，设计或选择电力电子器件的驱动电路。要求给出所设计或选择的晶闸管触发电路、全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明。 (4) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； (5) 要求在主回路设计中需给出相应的保护及缓冲电路； (6) 列出所选用主电路的器件清单(包括：名称、型号、厂商、数量、参考价格)。 3. 直流调速系统的控制理论 (1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图，掌握双闭环直流调速系统的起动过程与特点； (2) 根据提供的直流电动机参数和所设计的电力电子变换环节参数，确定动态结构框图各环节的具体参数； (3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据，以表格的形式总结所设计的转速调节器、电流调节器的参数； (4) 利用Protel软件绘制带有内外限幅的PI调节器的模拟电路图，要求根据设计的PI调节器参数确定调节器中电阻和电容的参数； (5) 给出确定各环节参数后的直流调速系统完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 (1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； (2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计 (1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； (2) 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 成绩： 指导教师签字： 日 期： 摘 要 本设计通过对直流双闭环调速系统的分析，采用了晶闸管电动机调速系统（简称V-M系统）进行电机控制，首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统；转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能，因为转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主，以此使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。然后按照确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。再对系统的启动过程进行分析，以了解系统的动态性能。之后，用软件中的模块对设计好的系统进行模拟仿真，得出仿真波形。最后给出参考资料和设计体会。 关键词： 双闭环 晶闸管 电流调节器 转速调节器 仿真 目录 一、绪论 1 二、直流调速系统的主电路设计 3 2.1晶闸管--电动机直流调速系统 3 2.1.1主电路拓扑结构 3 2.1.2电力电子器件选型方法 3 2.1.3功率器件的工程选择方法 4 2.2电力电子器件的驱动电路 5 2.2.1驱动电路的作用： 5 2.2.2驱动电路的基本任务 5 2.2.3触发电路定义、分类及对其要求 5 2.2.4晶闸管触发电路 5 2.3信号检测及处理电路 7 2.3.1模拟量的输入通道 7 2.3.2温度检测 7 2.3.3转速检测 8 三、直流调速系统的控制理论 9 3.1设计V-M双闭环直流可逆调速系统参数 10 3.2电流调节器设计 10 3.2.1确定时间常数 11 3.2.2选择的电流调节器结构 12 3.2.