行星摆线针轮减速器的设计与强度计算解读.docVIP

摘 要 行星摆线针轮减速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，减速比大，传动效率高 摆线画法 CAD绘制 轴的强度计算  目 次 第1章 绪论 1 1.1本设计的研究对象 1 1.2行星摆线针轮减速器 1 1.2.1概述 1 1.2.2 行星摆线针轮减速器型号 1 1.2.3 减速器的工作原理 3 1.2.4 使用条件 3 1.2.5 减速器的润滑 3 1.2.6减速器的安装 4 1.3研究的目的 4 1.4课题研究意义 5 1.5减速器国内外的发展 5 1.5.1国内的发展 5 1.5.2国外发展 5 第2章 典型零件图的绘制 6 2.1 CAD制图简介和绘图前的准备 6 2.2 二维图的绘制 8 2.2.1新建图层 8 2.2.2书写文字 8 2.2.3尺寸的标注步骤 9 2.2.4绘制三视图 12 2.3摆线轮的绘制 12 2.3.1摆线轨迹的定义 12 2.3.2摆线方程 12 2.3.3摆线针轮轨迹的画法 13 第3章 轴的强度计算 17 3.1外力偶矩的计算 17 3.2计算扭矩和弯矩并画扭矩和弯矩图 17 3.2.1受力分析 18 3.2.2画内力图 18 3.2.3强度校核 20 第4章 装配图 21 4.1 装配图的作用和技术要求 21 4.1.1 装配图的作用 21 4.1.2装配图的技术要求 21 4.2 装配图的表达方法 21 结 论 22 参 考 文 献 23 致 谢 24 第1章 绪论 1.1本设计的研究对象 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。行星摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分行星摆线针轮减速器型号　　X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机、ADC系列行星摆线针轮减速机、F8000系列行星摆线针轮减速机、台湾传仕600系列摆线针轮减速机 图1.3摆线针轮减速器核心部件的结构组成 1.2.3 减速器的工作原理 在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴轴向力和径向力时须采取其他措施。卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。安装 在摆线减速机