电气控制实验指导书(机械).doc

实验三 基本指令的编程练习 (一) 与或非逻辑功能实验 在基本指令的编程练习实验区完成本实验。 实验目的 熟悉PLC实验装置。 练习编程器的使用。 熟悉系统操作。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习的实验面板图 图3.1 基本指令编程练习的实验面板图 图3.1中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。 图中中间两排X0～X13为输入按键，模拟开关量的输入。 八路一排Y0～Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。 三、编制梯形图并写出程序 通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 梯形图参考图3.2。 图3.2 与或非逻辑功能实验参考梯形图 指令表 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 7 ANI X003 1 AND X003 输入 8 OUT Y003 或非门输出 2 OUT Y001 与门输出 9 LDI X001 3 LD X001 10 ORI X003 4 OR X003 11 OUT Y004 与非门输出 5 OUT Y002 或门输出 12 END 程序结束 6 LDI X001 四、实验步骤 梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。 通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 （二）定时器/计数器功能实验 在基本指令的编程练习实验区完成本实验。 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。 二、编制梯形图并写出实验程序 定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图3.3与图3.4。 定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 梯形图参考图3.3。 图3.3 定时器认识实验参考梯形图 指令表 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT Y000 延时时间到，输出 5 END 程序结束 2、定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 梯形图参考图3.4。 图3.4 定时器扩展实验参考梯形图 指令表 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT T1 延时3秒 5 K30 6 LD T1 7 OUT Y000 延时时间到，输出 8 END 程序结束 3、计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图，参考图3.5和图3.6。 三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。 梯形图参考图3.5。 图3.5 计数器认识实验参考梯形图 指令表 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 6 LD T0 1 ANI T0 7 OUT C0 计数20次 2 OUT T0 延时10秒 8 K20 3 K100 9 LD C0 4 LD X000 输入 10 OUT Y000 计数满，输出 5 RST C0 计数器复位 11 END 程序结束 这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X1接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X1接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0×C0=10×20=200秒。 计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。 梯形图参考图3.6。总的计数值C总=C0×C1=20×3×1=60秒。 图3.6 计数器扩展实验参考梯形图 指令表 步序 指