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硬件平台的演变 实时操作系统 技 术 演 变 Wireless 优势 安装便捷 使用灵活 经济实惠 拓展方便 移动联网 网间漫游 CPCI For Mission Critical Application Compact PCI 一种开放的标准架构 (PICMG) PCI-based 工业计算机 强固型安装机构 ( 欧卡结构 ) 针孔连接器(气密性良好) * Industrial standard developed by a consortium of over 700 companies whose goal is to increase availability and reduce cost of computing products 欧卡规格 (cont.) 高可靠性 易于扩展 操作方便 产 业 发 展 趋 势 用于恶劣环境的测控平台 工控机特点 1.耐高温 2.防尘 3.防震/防衝擊 4.防EMI/EMS 5.比较小維修時間(MTTR) 6.產品生命週期長 化工业（塑料, 石油, 油漆…) 石油勘探系统 原油输送（监控）系统 石油炼解系统 加油站金卡工程 中石化石油IC卡工程应用 便携式监护仪 汽车检测--无线四轮定位仪系统 应用案例分析 系统结构 测控行业(一) 工厂自动化,实时控制,实时数据采集 交通管理监测 电力监测 石油和天然气处理 生物医学研究 测控行业(二) 网络行业 PICMG2.16 包交换解决方案 刀片服务器 交换卡,节点卡 下一代互联网(NGN) 降低网络建设和运行维护成本 快速提供新业务，涉足新领域 适应技术发展趋势，满足不同用户需求 Internet Data Center (IDC) Internet Service Providers (ISPs) Application Service Providers (ASPs) OEMODM 应 用 案 例 分 析 高速公路 1、高速公路收费系统 2、高速公路车道机 3、高速公路监控系统 一 般 道 路 1、信号灯工程控制系统 智能交通系统（ITS） 2、道路交通流量控制系统 3、道路视频监控系统 4、电子警察 典 型 应 用 铁 道 1. 铁道信号灯控制系统 2. 铁道监控系统 3. 地铁收费 4. 鐵路/地铁行车安全监控系统 环 保 1、污水处理系统 2、废水排放控制系统 3、污水监控系统 4、空气品质监控系统 楼 宇 1. 楼宇自动化系统 2. 停车场自动（监控）系统 3. 楼宇安全视频监控系统 金 融 业 1. 銀行呼叫中心 2. ATM控制器 3. 补折机 4. 银行安全视频监控系统 呼叫监测中心的应用 MOXRTU Typical Application3 Mimic6(Cooling Tower) Mimic7(Dust Extractor) Mimic8(Oil Tank) Mimic9(Water Suuply) Mimic10(Train Schedule) 系统结构 系统结构 PCA-6181V 10/100M网卡 控制计算机 管理计算机 打印机 输入板卡 输入板卡 输出板卡 输出板卡 开关量检测 称重信号 开关量检测 开关量检测 开关量检测 ????????????????? IPC-610P4 PCA-6114P4 PCA-6181V IPC-616 0871-5031301 * 智 能 控 制 * / 16 shixl@ynu.edu.cn 信 息 学 院 硕 士 研 究 生 课 程 信 息 学 院 Leverage PC  technology Standard and open 工控机 IPC Cheap reliable Limited function 单片机 ACP-4001 CPCI 工业控制器的演变 Single Board Computer Industrial Computer Panel Computer HM I ADAM-5000 SOM+DTOS UNO-2000 Integration Standard SBC SOM+Solution Board Customized System-on-Chip Phase I Phase II Phase III System-on-Module WinCE Vxworks Linux 支持多任务 应用程序开发更加容易，易读易懂便于维护，大幅提高开发效率 实时性 保证关键工作任务的运算处理时间 穩定性、可靠性 可独立设定每个工作任务的执行时间及优先顺序 技术 演变 I/O技术 总线结构