电力系统第四章讲解.ppt

第四章 电力系统潮流的计算机算法 随着计算机技术的迅速发展和普及，电子计算机已成为分析计算复杂电力系统各种运行情况的主要工具。在本章中将介绍应用计算机计算复杂电力系统潮流的数学模型和计算方法。 本章主要内容： 建立电力网络的网络方程，形成网络的节点导纳矩阵及节点阻抗矩阵。 导出复杂网络的功率方程（潮流方程） 求解潮流方程，得出全网的潮流分布即电压、功率分布。 第四章 电力系统潮流的计算机算法 网络方程式 潮流计算的节点功率方程和节点分类 潮流计算的牛顿-拉夫逊法 牛顿-拉夫逊法潮流计算中的收敛性和稀疏技术 其他潮流计算方法简介 问题 一、用节点导纳矩阵表示的网络方程式 要进行复杂系统的潮流计算，不能利用上一章介绍的人工手算潮流的方法，必须借助计算机程序来进行计算，需要建立电力网络的网络方程。 第一节 网络方程式 用节点导纳矩阵表示的网络方程式 反映系统中电压和电流之间相互关系的数学方程为网络方程（可采用节点电压方程或回路电流方程来描述）。 节点电压方程又分为以节点导纳矩阵表示的节点电压方程和以节点阻抗矩阵表示的节点电压方程。 要得到复杂电力系统的网络方程，需要对电力网进行数学抽象。 在电力系统潮流计算中，母线又称为节点，并规定外部向系统注入的功率为节点功率的正方向，按此规定，发电机发出的功率为正，负荷吸收的功率为负。 各节点的净注入功率为： 列出网络的节点电压方程 导纳矩阵可以根据网络关系写出 由上述简单系统得出的结果，不难推广到一般系统。 2.节点导纳矩阵的物理意义和特点 当在节点i上施加单位电压（ ），其他节点j的电压均为0时，节点i和节点j的注入电流分别为 因此节点i的自导纳实际为当其他节点电压都为零时，节点i的注入电流与电压之比；而节点i与节点j之间的互导纳为当节点i施加单位电压而其他节点电压都为0时，节点j注入电流。 一、用节点导纳矩阵表示的网络方程式 Bus adimittance matrix 在电路理论中，已经讲过了节点导纳矩阵的节点电压方程 对于n个节点的网络其展开为 Self-adimittance Mutual admittance 上式中， 是节点注入电流的列向量。 是节点电压的列向量。 是一个n×n阶节点导纳矩阵。 当节点导纳矩阵可逆时 由 的两边都左乘 ，可 得 ，而 ，则节点电压方程为 第二节 潮流计算的节点功率方程和节点分类 power flow solution 在实际潮流计算中，已知的运行参数往往是节点和发电机的功率，而不是它们的电流，因此，在节点电压未知的情况下，节点的注入功率是无法得到的。这样就不能直接用上节介绍的网络方程来进行潮流计算，而必须在网络方程的基础上，将节点注入电流用节点的注入功率来代替，建立起潮流计算用的节点功率方程，再求出各节点的电压，并进而求出整个系统的潮流分布。 A 实际电力系统中的节点类型 B 潮流计算中节点类型的划分 3.平衡节点 已知V、δ，待求P、Q 潮流计算只设一个平衡节点。 电力系统中担负调整频率任务的主调频发电厂的母线往往被选为平衡节点，整个系统的功率平衡由该节点承担。 PV节点向PQ节点的转化※ 背景： 对节点注入功率约束不满足：威胁机组安全 对节点电压大小约束不满足：影响电能质量 对电压相位角约束不满足：危机系统稳定性 指迭代过程中，经过校验发现，为保持给定的电压大小，某一个或几个PV节点所注入的无功功率已经越出了给定的限额，为了保持机组的安全运行，不得已取Qi=Qimax；Qi=Qimin。显然，这样做不能维持给定的电压大小，只能任凭相应节点电压大小偏移给定值，这样处理实际上就在迭代过程中允许某些PV节点转化为PQ节点。 系统中必须有平衡节点和PQ节点，可以没有PV节点 例题：IEEE22节点类型划分 潮流计算的约束条件 1. 所有节点电压必须满足 Vmin≤Vi≤V