车辆动态监控%2f调度实验系统用无线传输系统的研发.pdfVIP

车辆动态监控/调度实验系统用 无线传输系统的研发 摘 要 随着社会经济的不断发展和人们生活水平的普遍提高 整个社会 对交通运输的需求日益增加 特别是2010 年世博会将要在上海召开 这是对上海交通运输系统的一次严峻挑战 我校已进行了上海市信息 委员会 上海市智能交通信息中心规划研究 和 上海市 GPS 综合 应用规划研究 等项目的研究 在这一背景支撑下 为了研究车辆智 能监控和调度的相关技术 本单位决定进行车辆动态监控/调度实验 系统的试验研究工作 该系统主要由导航定位系统 无线传输系统 车辆的运动控制系统和监控中心等四个子系统组成 导航定位系统主 要完成车辆运动过程中的实时位置信息和航向信息的采集处理以及 路径显示 在运动车辆上 等功能 无线传输系统能应用GPRS 无线 传输链路 与控制中心交互位置信息和车辆命令数据 车辆的运动控 制系统具有运动速度反馈功能 可通过PID 控制方法执行监控中心的 控制指令 完成既定的运动轨迹 监控中心作为车辆动态监控/调度 实验系统的通信核心 在不断接收由无线传输模块传来的车辆的位 置 航向等数据信息后 能根据实际情况进行处理 并将下一步车辆 的运动信息以约定的控制指令的形式通过 GPRS 通信网无线发送至 车辆系统 本文研究的无线传输系统正是车辆动态监控/调度实验系统中的 I 一个组成部分 研究重点是在C8051F 8 位 和DSP 16 位 MCU 上把小车的导航定位信息进行PPP IP UDP 协议封装 以便使无线 终端能够通过MC35i GPRS Modem 无线登录Internet 与监控中心交 互 论文首先简要介绍了GSM CDMA 和 802.11b 无线传输链路的 结构和原理 详细阐述了GPRS 技术的原理 结构和特点 就它们的 传输方式 传输速度及市场应用前景进行了比较后 论文研究了利用 GPRS 无线通信链路作为系统的数据传输链路 文中简单分析介绍了 Internet 网络结构 详细阐述了PPP 协议 IP 协议 ICMP 协议和UDP 协议等关键技术 设计实现了无线终端的 MC35i 硬件接口电路 C8051F 电路和 DSP 电路 重点开发实现了基于C8051F 和 DSP 的 PPP 和UDP/IP 协议软件 并对系统硬件和软件进行了调试 分析了 系统运行的安全性 实时性和可靠性 最后进行了实验研究 车辆位 置信息传输实验结果证明无线传输系统方案可行 在文章的最后给出 了系统进一步改进和完善的建议 论文中实现的无线传输系统具有一 定的使用价值 特别是对GPRS 数据传输可靠性 实时性的研究和嵌 入式网络协议的研究具有一定的参考意义 关键词 智能交通 GPRS PPP IP MC35i UDP II RESEARCH ON WIRELESS TRANSMISSION SYSTEM FOR VEHICLE DYNAMIC MONITORING/ DISPATCHING EXPERIMENTAL SYSTEM ABSTRACT With the constant development of social economy and the improvement of peoples living standard, the demand for the transportation of the whole society increases day by day. Especially, World Expo 2010 will be a severe challenge to the traf