自抗扰控制器及其应用.pdfVIP

第 13 卷 第 1 期 　控　制　与　决　策 1998 年 1 月 V o l. 13 N o. 1 CON TR OL 　A N D 　D E C IS ION 　 J an. 　 1998 自抗 扰 控 制 器 及 其 应 用 韩 京 清 ( 中国科学院系统科学研究所 ·北京, 100080) 摘　要　 自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍 自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。 关键词　 自抗扰控制, 鲁棒控制, 不确定系统 分类号　 157. 2 1 O 1　引　 　 言 ( ) 　　 我们曾在文献[ 1] 中提出了“非线