第一篇第二章讲解.pptVIP

写成矩阵形式为： [k]：刚度矩阵 kij ：刚度系数 kij表示节点j有单位位移(δj=1)而在节点i上所需要作用的力，如果力和位移同向则为正，反向则为负，其大小正好为kij。 在节点j上的位移为δj时，则在节点i上需作用的载荷为kijδj。 2.4 刚度矩阵和柔度矩阵 按矩阵运算形式可以得出： 所以有： 即：刚度矩阵[k]和柔度矩阵[ f ]是互逆矩阵 单刚矩阵——单元刚度矩阵 总刚矩阵——结构刚度矩阵或总刚度矩阵 2.4 刚度矩阵和柔度矩阵 功的互等定理：在弹性体上，Pi力在由于Pj力所引起节点i的位移上所作的功，等于Pj力在由于Pi力所引起节点j的位移上所作的功。可以表达成： 则有： 进而有： 即：刚度矩阵[k]和柔度矩阵[ f ]都是对称矩阵。 2.4 刚度矩阵和柔度矩阵 2.5 有限元法的解题思路及特点 有限单元法解题的基本思路是： 1．将一个受力的连续弹性体“离散化”，即将它看作是由一定数量的有限大小单元的集合体，认为单元之间只有在节点上互相联系，亦即只有节点才能传递力。 2．根据静力等效原则将作用于每个单元上的外力(包括面力、体力、温度引起的热应变以及各相邻单元的作用力)简化到节点上去形成等效节点力。 3．根据弹性力学的基本方程推导出单元节点力和节点位移之间的关系。建立作用在每个节点上力的平衡方程式，于是得到一个以节点位移为未知数的线性代数方程组。 4．加入位移边界条件求解方程组得到全部未知位移，进而求得各单元的应变和应力。 2.5 有限元法的解题思路及特点 有限元法的特点： 1．有限元法的概念直观易懂，便于工程人员掌握。 2．适应性强，应用范围广。 3．满足工程精度。有限元法计算结果具有相当的精度，可以满足工程上的应用。 4．普遍采用矩阵形式表达基本公式，便于计算机的程序运算。 2.5 有限元法的解题思路及特点 第二章 有限元法的基本概念 2.1 有限元法的产生及应用 2.2 有限元法采用的变分原理 2.3 单元与离散化模型 2.4 刚度矩阵和柔度矩阵 2.5 有限元法的解题思路及特点 2.1 有限元法的产生及应用 有限元法(Finite Element Method，简称FEM)，又称有限单元法、有限元素法。 有限元法是随着大型高速数字电子计算机的出现而发展起来的一种有效的数值计算方法。 有限元法是一种实用范围很广的、有效的结构分析方法，可以对任意复杂的结构作工程分析，得出结构的位移和应力的近似解，以此考核结构的刚度和强度。 2.1 有限元法的产生及应用 可以用材料力学的方法求解 简化后可以用材料力学方法求解通过增大安全系数补偿计算误差 不可以简化 不能用材料力学求解 2.1 有限元法的产生及应用 1. 仅给出某些计算位移和应力的解析公式。 2. 只能用于几种简单形体，如等截面杆、简 支梁、悬臂梁、轴等。 3. 计算引起的误差通过加大安全系数来弥补。 材料力学 2.1 有限元法的产生及应用 1.可以解决一些用材料力学不能计算的问题， 如压力集中、深梁、板弯曲、厚壁圆筒等。 2.弹性力学所研究的对象还是很有限的，对 结构形状和边界条件都有一定的要求。 弹性力学 2.1 有限元法的产生及应用 有限元法 形状不规则 边界不典型 材料不连续 载荷不均匀 基本思想：离散化 2.1 有限元法的产生及应用 2.1 有限元法的产生及应用 土木建筑工程 机械工程 航空航天工程 水电工程 结构分析 热分析 电磁分析 流体分析 耦合场分析 强大的分析功能 广泛的应用领域 2.1 有限元法的产生及应用 结构分析 2.1 有限元法的产生及应用 结构分析 2.1 有限元法的产生及应用 模 态 分 析 2.1 有限元法的产生及应用 爆炸分析 2.1 有限元法的产生及应用 射流形成分析 2.1 有限元法的产生及应用 汽车碰撞分析 2.1 有限元法的产生及应用 流体分析 2.1 有限元法的产生及应用 2.2 有限元法采用的变分原理 有限元法根据变分原理推导单元特性和有限元方程。 常用的三种变分原理: 最小势能原理 位移场 位移法或协调法 余能原理 应力场 力法或平衡法 雷纳斯原理 位移场、应力场 混合法 2.3 单元与离散化模型 离散化：将弹性连续体用线或面分成许多互不重迭的有限多个有限大小的构件，这些有限大小的构件称为单元。单元与单元间在一些点上相连接，称为节点。 单元分类：