第五章 凸轮机构讲解.pptVIP

凸轮机构的应用和类型 从动件的常用运动规律 凸轮机构的压力角 图解法设计凸轮轮廓 第五章 凸轮机构 凸轮机构 解析法设计凸轮轮廓 5.1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构是机械中常用的一种机构，在自动化和半自动化机械中得到非常广泛的应用 三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状 凸轮机构的组成 凸轮机构的作用 将连续回转 从动件直线移动或摆动 凸轮机构的优点 可精确实现任意运动规律，简单紧凑 凸轮机构的缺点 高副，线接触，易磨损，传力不大 凸轮机构的应用 内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等 凸轮机构的分类 按凸轮形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 ( 端面 ) 按推杆形状分 平底从动件 滚子从动件 尖顶 从动件 特 点 尖顶 构造简单、易磨损、用于仪表机构 滚子 磨损小，应用广 平底 受力好、润滑好，用于高速传动 图 5 - 1 内燃机配气凸轮机构模型 图 5 ?3 车削手柄机构 1 2 3 4 设计：潘存云 3 1 2 A 线 绕线机构 3 1 2 A 线 应用实例： 设计：潘存云 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 1 3 2 送料机构 δh δh o t δ1 s2 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式； 基本概念： 1、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。 rmin h ω1 A 2)推杆运动规律； 3)合理确定结构尺寸； 4)设计轮廓曲线。 δs δs δ抯 δ抯 D B C B? δt δt 第二节从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务 从动件的常用运动规律 1、等速运动运动规律 等速运动规律将引起刚性冲击，不宜单独使用，在运动开始或终止段应当用其他运动规律过渡 2、 等加等减速（二次多项式）运动规律 δ1 a2 h/2 δt h/2 1 δ1 s2 2 3 5 4 6 2hω/δt 柔性冲击 4hω2/δ2t 3 δ1 v2 3、 简谐运动规律 h δt δ1 s2 δ1 a2 1 2 3 4 5 6 δ1 v2 Vmax=1.57hω/2δ0 1 2 3 4 5 6 点在圆周上作均速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动 1、凸轮廓线设计方法的基本原理 5.3 图解法设计凸轮轮廓 2、用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 3)滚子直动从动件盘形凸轮 4)对心直动平底从动件盘形凸轮 2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 O -ω1 3? 1? 2? 3 3 1 1 2 2 ω1 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° rmin 120° -ω1 ω1 1? 设计步骤小结： ① 选比例尺μl作基圆rmin； ② 反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏； ③ 确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置； ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1? 3? 5? 7? 8? 2? 3? 4? 5? 6? 7? 8? 9? 10? 11? 12? 13? 14? 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s2 δ1 9? 11? 13? 12? 14? 10? 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮