第五章蜗杆传动讲解.pptVIP

* 机 械 设 计 主讲人：赵颖 Liao cheng University School of Automobile Transportation Engineering 第五章 蜗 杆 传 动 Liao cheng University School of Automobile Transportation Engineering 赵颖 3 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 4 第一节 蜗杆结构和参数 用于传递空间交错轴之间的回转运动和动力。 一般蜗杆主动、蜗轮从动。 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 3 1 ω1 一 蜗杆的结构特点 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 4 πd1 l γ1 d1 γ1 β1 螺旋线的数目称为蜗杆头数：1、2、4、6 蜗杆头数为1时，蜗杆转动一圈，涡轮转动一个齿，以此类推 特点一：蜗轮蜗杆传动可以实现大传动比 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 5 γ 2α 轴向 法向 轴向：与蜗杆轴线平行的方向 法向：齿面垂直的方向 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 6 二 蜗杆传动的分类 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 7 三 普通蜗杆传动的参数与尺寸 1. 正确啮合条件 mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 中间平面 2α 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 8 2、模数m和压力角α 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 压力角推荐: α=20° 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 9 3.蜗杆的分度圆直径d1 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。 定义s=e的假想圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 d1 e s d2 规定比值 为蜗杆的直径系数。 q=d1/m 一般取:q = 8 ～18。 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 10 蜗杆分度圆直径：d1=q m 蜗轮分度圆直径：d2=z2 m 特点二：蜗杆直径计算公式不同 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 10 蜗杆滚刀 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 11 4、传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 d 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目 通常： z1=1 2 4 6 n2 n1 i = —— 传动比： z1 z2 = —— 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 17 一般情况： 28≤z2≤80 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 12 5、蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得： = z1 pa/πd1 = mz1/d1 tanγ1=l/πd1 πd1 l pa γ1 d1 γ1 β1 = z1/q 齿轮的模数为齿距与圆周率的比值 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 13 6、中心距 a = r1+r2 = m(q +z2)/2 1 2 p a r1 r2 聊城大学机械与汽车工程学院 Liao cheng University 机 械 设 计 14 总结 1 啮合条件：mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 2 模数m取标准值，压力角推荐20