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W 2、基 本 原 理 排量控制： PWM控制： Pulse Width Modulation （脉宽调制） 占空比= ×100% W：脉冲宽度 T：脉冲周期 T W T T W W T 50%占空比脉冲 80%占空比脉冲 20%占空比脉冲 品质改变世界 * 品质改变世界 * 品质改变世界 * 品质改变世界 * 品质改变世界 * 谢 谢！ 品质改变世界 SANY 品质改变世界 * 电 气 元 件 品质改变世界 * 一、电路的基本概念和基本定律 1.1 电路 电路是电流的流通路径, 它是由一些电气设备和元器件按一定方式连接而成的。 2. 强电电路的作用是实现电能的传输和转换。弱电电路是实现信号的处理和转换。 品质改变世界 * 3、电源：电路中提供电能或信号的器件。 负载：电路中吸收电能或输出信号的器件。 回路：电路中任一闭合路径称为回路。实际过程中主要分析解决  由电源出发回到电源而形成的回路。 图1.1 电路的组成 三、 电功率和电能 1、功率 定义：传递转换电能的速率叫电功率，简称功率， 用p或P表示。 4、电能的计算 直流时， 有 所有元件接受的功率的总和为零。这个结论叫做“电路的功率平衡”。 品质改变世界 * 欧姆定律：U=I×R，I=U/R 电阻：在电路中对电流呈现阻力并消耗电能的元件， 电容的容抗：XC=1/2πfc， 电感的感抗：XL= 2πfL 短路：电源闭合回路中无负载或负载极小（R∝0），从而使回路中的电流突然增大，超过电路中的元件的承载能力而产生的事故。 断路：电源闭合回路中因为某种原因使电流为零。 3、焦耳定律 如果电阻元件把接受的电能转换成热能, 则从t0到t时间内。电阻元件的热［量］ Q, 也就是这段时间内接受的电能W为（若电流不随时间变化） 以上称为焦耳定律。 品质改变世界 * 电 气 元 件 品质改变世界 * 一、电线（电缆） 电流的传输路径，也叫导线，在电流小的电路中可忽略其线路电阻，但当其流过的电流大于其允许值且其长度过长时，其造成的电压降对用电设备造成影响，线路电阻(R=ρ×L/S)跟长度成正比、跟横截面积成反比、跟电缆的材料性质有关。 品质改变世界 * 电线的选择： 铜导线安全载流量与电线材料、是否穿波纹 管及环境温度相关 国际通用标准：6A 三一标准：4A 百度推荐：5~8A 电线故障 发热： 过载：超过电线安全载流量 短路：电阻为0或电阻较小 接触电阻：热量W=I2Rt 电气软故障大部分由于发热、接触电阻引起， 细心观察：发热、变形、烧焦、碳化 品质改变世界 * 品质改变世界 * 品质改变世界 * 二、电阻元件R 电阻元件是一个二端元件, 它的电流和电压的方向总是一致的, 它的电流和电压的大小成代数关系。电阻功率与其体积相关，功率越大、体积越大，1/8w、1/4w、1/2w、1w、10w、100w、1000w，电阻上的色环表示其精度（4环/5环电阻） i + u - R单位：? (欧姆) 品质改变世界 * 电路中还经常用到可变电阻，一般称电位器，可变电阻有三个接线端，其中两个是固定端，一个是可变端。 i 品质改变世界 * 三、熔断器 熔断器在电路中作过载和短路保护的电器。它串联在电路中，当电器设备发生过载和短路时，熔断器中的熔体首先熔断，使电气设备脱离电源，起到保护作用。当电流达到额定电流的1.3～2.1倍时，熔芯在1～2分钟之内熔断，达到5倍额定电流时，熔芯立即熔断。 FU FU 品质改变世界 * 熔芯的选择 一台电动机的熔芯额定电流＝（1.5～2.5）电动机额定电流 多台电动机的熔芯额定电流＝（1.5～2.5）容量最大的电动机的额定电流+其余电动机额定电流之和。 其它电路：电路最大工作电流/折减系数（0.75~0.95） 熔芯电流应小于电线安全载流量 品质改变世界 * 保险的故障 保险座电流一定要大于保险电流，保险座夹持力不够形成接触电阻导致保险发热 保险检查或测量时，最好一个一个的进行观察或测量 品质改变世界 * 四、继电器 继电器是是具有输入回路和输出回路的电器，当输入量变化达到某一定值时，继电器动作。继电器的输入量通常是电压、电流等电量，也可以是温度、压力等非电量，而输出就是触点的动作。 按选用继电器的用途不同分类有电流继电器、电压继电器、中间继电器、