春温带传动详解.ppt

8.1 概述 8.2 带传动工作情况分析 8.2.1带传动中的受力分析 8.2.2带传动中带的应力分析 8.2.3弹性滑动和打滑 8.3 V带传动设计计算 8.3.1 V带传动的失效形式及设计准则 8.3.2 V带传动设计步骤和传动参数选择 8.4 带传动结构设计 8.4.1 V带轮结构设计 8.4.2 带传动的张紧装置 本章提示： 　　带传动是由两个带轮和一根紧绕在两轮上的传动带组成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传动。 　主要内容是带传动的类型、工作原理、特点及应用，带传动的受力情况、带的应力、弹性滑动和打滑，以及V带传动的设计准则和设计方法等。 本章基本要求： 1）了解带传动的类型、特点和应用场合； 2）熟悉普通V带的结构及其标准、V带传动的张紧方法和装置； 3）掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动及打滑等基本理论、V带传动的失效形式及设计准则； 4）了解柔韧体摩擦的欧拉公式，带的应力及其变化规律； 5）学会V带传动的设计方法和步骤。 重点难点 1、重点：带传动的工作情况分析，包括：工作原理、受力分析、应力分析；带传动的失效形式和计算准则；普通V带传动的设计计算。 2、难点：带传动的受力分析；弹性滑动与打滑；普通V带传动的设计准则和设计方法。 8.1 概述 2 工作原理 工作原理：带传动是在两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳元件 ，依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。 它的主要作用是传递转矩和改变转速。 概述 3 带传动的类型 1.按传动原理分 （1）摩擦带传动? 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等； （2）啮合带传动? 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。 2.按用途分 （1）传动带? 传递动力用 （2）输送带? 输送物品用。本章仅讨论传动带 3.?按传动带的截面形状分 （1）平带 （2）V带 （3）多楔带（4）圆形带 （1）平带 平带的截面形状为矩形, 内表面为工作面, 主要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动。 (2) V带传动 V带传动中带的截面形状为等腰梯形。工作时带的两侧面是工作面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动。 应用最广的带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。 为什么？ 思考：为什么V带比平带承载能力大 V带比平带承载能力大 在相同的带张紧程度下，V带传动的摩擦力要比平带传动约大80%，其承载能力因而比平带传动高。在一般的机械传动中，V带传动现已取代了平带传动而成为常用的带传动装置。 同步带应用---机器人关节 4 按照传动比分类：定传动比、有级变速、无级变速。 5 按照两轴的位置和转向分类：开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动 等。 二、带传动的优缺点 普通V带应用最广，其截面呈楔角等于40゜的梯形，考虑到V带张紧后产生的横向收缩变形，小带轮槽角ψ=32゜、34゜、36゜、38゜。 为什么？ 原因：带一旦弯曲绷到带轮上，V带的外层因受拉而宽度变窄，内层因受压而宽度加大，其结果是V带两侧面的交角小于40°。带轮直径越小，引起的这一变化越显著。因此根据带轮直径不同，槽角有34°、36°、38°、40°的不同。 普通V带采用基准宽度制，即用基准线的位置和基准宽度来定带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。 普通V带的表示方法: 截面尺寸代号 基准长度， 如：A1600 意义：A型带 公称长度Ld=1600mm 多楔带及多楔带轮 同步带及同步带轮 松边和紧边的受力 8.2.2带传动中带的应力分析 （四）带的弹性滑动和打滑 1弹性滑动 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量相对滑动称为弹性滑动，这是带传动中固有的特性。 弹性滑动机理 松紧边单位长度上的变形量不等。 带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所以带逐渐收缩，使带相对于主动轮的转向向后滑动。 由此可见：弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。 2 打滑 当带传动所需有效圆周力超过带与带轮面间摩擦力的极限时， 带与带轮间会发生明显显著全面的相对滑动，即产生打滑。 打滑将使带传动失效并加剧带的磨损，因而在正常工作中应当避免出现打滑现象。 带传动参数选择原则 1 中心距a 思考中心距过大过小各有什么特点？ a↑ —→结构尺寸↑，高速时带颤动，α1不稳定； a↓ —→结构紧凑 带传动参数选择原则 2 传动比 传动比大，会减小带轮包角。当带轮包角销到一定程度时候，带就会打滑，从而降低带的承载能力。因此一般带的传动比一般为i≤7，