第4章凸轮机构详解.ppt

常用从动件运动规律的比较 4.2 凸轮机构的从动件常用运动规律 中低速、中载或重载 柔性冲击 简 谐 运 动 中速、轻载 柔性冲击 等加速等减速 低速、轻载 刚性冲击 等 速 适用范围 （推荐） 冲击性质 最大加速 最大速度 运动规律 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 1. 反转法原理 加角速度-ω(与凸轮角速度大小相等、方向相反) 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。 反转法 从动件与导路以-ω角速度绕凸轮转动 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 反转法原理求位移线图 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 2.对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。 试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 3.对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rT,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 4.对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的画法 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 第 4 章 凸 轮 机 构 §4.1 凸轮机构的类型及应用 §4.2 凸轮机构的从动件常用运动规律 §4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 实训5 设计对心移动滚子从动件盘形凸轮机构 §4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第4章 凸轮机构 基本要求 1、了解凸轮机构的类型和应用： 2、掌握从动件常用运动规律及其选择时应考虑的因素： 3、能应用反转法对凸轮机构的运动过程进行分析； 4、能根据给定的运动规律，应用反转法绘制出各种从 动件盘形凸轮的轮廓曲线； 5、了解凸轮廓线方程的建立过程，会进行盘形凸轮轮 廓的设计计算； 6、掌握压力角与自锁的关系、基圆半径对压力角的影 响以及滚子半径选择的原则； 第4章 凸轮机构 重点 1、从动件常用运动规律及其选择原则； 2、凸轮机构运动过程的分析； 3、凸轮轮廓曲线的设计； 4、凸轮机构压力角与机构基本尺寸的关系。 难点 1、相对运动原理 2、凸轮机构压力角与机构基本尺寸的关系。 第4章 凸轮机构 思考题 1、试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点，并说明 它们的适用场合。 2、在用反转法设计盘型凸轮轮廓曲线的各个步骤中， 应注意哪些问题?各类凸轮设计方法有何特点？ 3、凸轮理论轮廓线与实际轮廓线有何区别与联系?当 已知盘型凸轮的理论轮廓线，欲求实际轮廓线时， 能否直接由理论轮廓线上各点的向径减去滚子半径 来求得，为什么? 4、凸轮机构的压力角是如何定义的?为什么要规定许 用压力角? 5、你所学过的三种基本运动规律各有何特点，适用于 何种场合?什么是刚性冲击和柔性冲击，如何避免? 第4章 凸轮机构 6、盘形凸轮基圆半径的选择与哪些因素有关? 7、通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触? 8、如果两个凸轮的实际轮廓线相同，则从动件的运 动规律是否一定相同，为什么? 9、如果两个凸轮的理论轮廓线相同，则从动件的运 动规律是否一定相同，为什么? 10、滚子从动件凸轮机构的滚子损坏后用一半径不 同的滚子替换是否可行，为什么? 11、在什么情况下凸轮实际轮廓线会出现尖点或过 切现象，如何避免? 第4章 凸轮机构 4.1 凸轮机构的类型及应用 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 4.1.1 凸轮机构的组成与类型 凸轮机构的分类方法 （1）按凸轮的形状分类 盘形凸轮 移动凸轮 4.1 凸轮机构的类型及应用 圆柱凸轮 （2）按从动件的端部