第8章 齿轮机构详解.ppt

§ 9-9锥齿轮传动 轴交角为90o的直齿锥齿轮传动： §3-9 直齿锥齿轮传动 一、主要参数和尺寸 GB规定：大端参数为标准值。 令 ?R = b/R－齿宽系数，设计中常取?R =0.25~0.35。 传动比： 锥距： C t 锥齿轮的轮齿是沿圆锥面分布的，其轮齿尺寸朝锥顶方向逐渐缩小。 δ —分度圆锥角。 应用：传递两相交轴之间的运动和动力。通常轴交角为90o 二、直齿圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数 （1）锥齿轮和冠轮的啮合传动在其背锥展开后，相当于渐开线齿轮与齿条的啮合传动。 （2）锥齿轮的当量齿轮是由圆锥齿轮的大端面模数和压力角 及 zv所确定的直齿轮。 引入当量齿轮的概念, 使圆锥齿轮传动的研究大为简化。 圆锥齿轮的主要参数和几何尺寸计算 （表3-11） （3）锥齿轮的当量齿数 zv = z/cos? 正确啮合的条件： R1= R2 m1= m2 ?1= ?2 锥齿轮传动2 三、轮齿的受力分析 　　用集中作用于齿宽中点处的法向力 Fn 代替轮齿所受的分布力。 将Fn分解为：切向力Ft，径向力Fr和轴向力Fx。 各分力方向判断 径向力 切向力 轴向力 由小端指向大端 同圆柱齿轮 锥齿轮传动3 1. 齿面接触疲劳强度计算 按齿宽中点处的当量圆柱齿轮计算直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度。 校核式： （3-37） 设计式： （3-38） 式中：K--载荷系数 强度公式中其他参数与直齿圆柱齿轮完全相同。 四、强度计算 锥齿轮传动4 2. 齿根弯曲疲劳强度计算 校核式： 设计式： （3-39） （3-40） 式中：YFs－按当量齿数 查表3-6。 第十节 齿轮的结构设计 一、齿轮轴 齿轮与轴做成整体，称为齿轮轴 二、实心式齿轮和腹板式齿轮 顶圆直径da≤200mm时，做成实心式齿轮 腹板式 （中等尺寸的齿轮） 顶圆直径da≤500mm时，通常做成腹板式结构 腹板上开孔的数目按结构尺寸大小及需要而定。 三、轮辐式齿轮 当顶圆直径da≥400mm时，常做成轮辐式 （大尺寸的齿轮） 轮辐的断面有圆形（轻载）、十字形（中载）、工字形（重载），铸造毛坯 四、齿轮传动的润滑 1 、润滑方式： 浸油润滑和喷油润滑。 一般根据齿轮的圆周速度来确定。 浸油润滑：圆周速度v＜12m/s 喷油润滑：圆周速度v＞12m/s 开式齿轮传动：采用人工定期加油润滑 本章主要介绍了直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三种齿轮机构的啮合原理、几何尺寸计算、受力分析、强度计算等。现将本章要点归纳如下。 1．渐开线的形成和性质是研究渐开线齿轮传动必须具备的基本知识，渐开线齿轮的中心距的可分性。 2．标准直齿圆柱齿轮有五个基本参数: ，除z外，其他四个均为标准值。 3．分度圆是设计、计算和制造齿轮的基准圆，模数m和压力角? 都是标准值。节圆是一对齿轮啮合传动时，相切于节点作纯滚动的圆。在标准齿轮传动标准中心距安装时，节圆与分度圆重合，啮合角等于分度圆压力角。 小 结 4.要使一对渐开线直齿圆柱齿轮机构正确平稳的啮合传动，满足如下几个方面：（1）正确啮合条件，即两轮模数和压力角分别相等。（2） 连续传动条件：重合度ε≥1。 5. 平行轴外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是： 6. 斜齿轮的当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相当的假想直齿轮，称为斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为斜齿轮的当量齿数。 7．锥齿轮机构用于传递两相交轴之间的运动，最常见的是两轴相交成90°的直齿圆锥齿轮。 8. 直齿轮、斜齿轮的几何尺寸计算公式 9、齿轮的失效形式及设计程序 轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨粒磨损、齿面塑性变形 10、齿轮材料及热处理 11、齿轮传动的受力分析 失效形式： 设计程序 闭式齿轮传动——软齿面、硬齿面 开式齿轮传动 圆柱齿轮传动——直齿、斜齿 锥齿轮传动 软—软搭配时，小齿轮的硬度比大齿轮高30~50HBS 力的方向 切向力 径向力 Fr 指向各自的轮心 主动轮上Ft 的方向与其速度方向相反； 从动轮上Ft 的方向与其速度方向相同 轴向力 Fx 斜齿轮——主动轮的轴向力用左右手定则判定 锥齿轮——指向大端 12、齿轮传动的强度计算 圆柱齿轮传动 （直齿、斜齿） 锥齿轮传动 齿面接触强度 齿根弯曲强度 要求掌握直齿、斜齿圆柱齿轮的强度计算 注意： 两个齿轮的接触应力总相等，但它们的弯曲应力一般不等。 应按两个齿轮中 较大者计算模数 动力传动，一般 m≥1.5～2mm，应取标准值 齿宽： 齿宽一般取为整数 一、一对正常齿制渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数Z1=25，Z2=35，标准中心距a=120m