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第三章 振动信号测取技术 安徽科技学院 目录 传感器概述 振动传感器分类 常用传感器 传感器概述 传感器:是指直接作用于被测量，并能按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件。 传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响着整个测试装置的工作质量。 传感器的分类 传感器的基本特性 传感器的基本特性通常分为静态特性和动态特性 静态特性参数 传感器静态特性数学模型 理想情况下： 特性无线性关系情况下： 相对灵敏度： 在相同测量精度要求下，被测量越小，要求的 绝对灵敏度越高，相对灵敏度没有变化。 指传感器的实际输入输出特性曲线对于理想线 性输入输出特性的接近或偏离程度。 表征正行程与反行程静态特性的不一致程度。 4、重复性 传感器在同一工作条件下，按同一方向作全量 程多次测量时，对于同一个激励量，其测量结果的 不一致程度。 5、分辨率 分辨率是指传感器能测量到输入量最小变化的能力 △xmax-传感器全量程范围内最大的Δx； YFS-传感器满量程输出值。 为了保证测量系统的测量准确度，工程上规定： 测量系统的分辨率应小于允许误差的1/3,1/5或 1/10。可以通过提高仪器的敏感单元增益的方法来提 高分辨率。 6、漂移 作用在传感器上的激励不变时，响应量随时间 的变化趋势。表征传感器的不稳定性。 产生漂移的原因：1、传感器自身结构参数的变化； 2、外界工作环境参数的变化。 7、量程及测量范围 测量上限值与下限值的代数差称为量程。 测量系统能测量的最小输入量（下限）至最大输入量（上限）之间的范围称为测量范围。 振动传感器 振动传感器分类 振动传感器按其功能可有以下几种： 按机械接收原理分：相对式、惯性式； 按机电变换原理分：电动式、压电式、电涡流式、电感式、电容式、电阻式、光电式； 振动传感器按所测机械量分：位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、应变传感器、扭振传感器、扭矩传感器。 以上三种分类法中的传感器是相容的。 加速度传感器 某些物质如石英晶体，在受到冲击性外力作用后，不仅几何尺寸发生变化，而且其内部发生极化，相对的表面出现电荷，形成电场。 外力消失后，又恢复原状。这种现象叫做压电效应。 　　将这种物质置于电场中，其几何尺寸也会发 生变化，叫做电致伸缩效应。 　　多数人工压电陶瓷的压电常数比石英晶体大 数百倍，也就是说灵敏度要高得多。 　　利用压电效应，制成压电式加速度传感器， 可用于检测机械运转中的加速度振动信号； 　　利用电致伸缩效应，制成超声波探头，可用 于探测构件内部缺陷。 压电式加速度传感器的内部结构 压电式加速度传感器的测量电路 由于电荷是非常微弱的量，且因为漏电阻的存在，使之不能传输较长的距离。通常厂家提供的专用低噪声电缆只有3～5米，最长不过10米。因此需要在被测设备附近布置前置放大器，将电荷量放大数千倍后，再传输给显示计量仪表。 　　前置放大器电路有两种形式：其一是电阻反馈的电压放大器，另一种是电容反馈的电荷放大器。 　　电荷放大器是工业测量现场使用最多的前置放大器。但电路复杂，数千倍的放大倍数，对各级放大器的性能稳定性提出了极高的要求，因而价格较贵。 目前，新型的压电式加速度传感器采用了内置IC电路的方案，由于内部空间极小，内置IC电路实际完成阻抗变换的功能，需一个20mA的恒流源对其供电。测量电路如图3—3所示。 　　 可以将内置IC电路看成一个随加速度值变动的电阻，加速度值升高，电阻值也线性升高，由于恒电流供电，20mA电流不能通过仪表端的隔直电容，通过变电阻的电流是常数，因此在变电阻的两端产生电压变化，这个电压因此也随加速度变化。变化的电压可以通过隔直电容输入给放大器A，最后输出测量电压。 　　需要注意的是，隔直电容与后面的电阻构成一个高通滤波器，因此电容C与电阻R的值决定了该测量系统频率响应特性曲线的最低信号频率。 压电式加速度传感器的安装要求 　 　　 　　 　　图3—4的左边是幅频特性曲线，它反映信号的频率在1Hz到3KHz这一段，加速度计能比较好的复现信号的波形。 　　幅频特性曲线告诉我们，测量装置对信号中不同的频率波形有不同的放大倍数。为了测得的电信号波形能真实地复现振动波形，就必需使所测信号中最高的频率位于幅频特性曲线上的水平段。为此，要使安装后的加速度计特性具有足够高的共振频率。 压电式加速度传感器的安装 速度传感器 速度传感器又称为磁电式变换器，有时也叫作“电动力式变换器”或“感应式变换器”，它利用电磁感应原理，将运动速度转换成线圈中的感应电势输出。它的工作不需