第三章液压泵和液压马达详解.ppt

* 第三章 液压泵与液压马达 3.2 齿轮泵 * CB—B型齿轮泵 结构 由一对几何参数相同，齿宽为B、齿数为Z的齿轮，泵体，前后盖；长轴、短轴等组成。利用齿轮啮合原理工作。 3.2 齿轮泵 齿轮旋转，吸入的油液被齿间转移到右侧的密封腔，右侧轮齿逐渐啮合→容积变小→排油腔压油→输入系统。 当电动机带动齿轮旋转时，左侧啮合的轮齿逐渐脱开→容积变大→吸油腔吸油； 3.2 齿轮泵 3.2.1 齿轮泵的工作原理 密封工作容积 由泵体、前后端盖、齿轮副组成。其中啮合齿轮将泵体、前后端盖和齿轮齿间围成的密封容积分成吸油、排油工作腔。 （1）密封容积的形成 （2）密封容积的变化 齿轮不断地旋转，齿轮泵就实现了连续地吸油和压油。 3.2 齿轮泵 齿轮泵在工作过程中，由于齿轮啮合点处的齿面接触线能将吸油腔和压油腔分开，起到了直接配油（配流）的作用，所以不需要专门设置配油装置。 （3）配油方式——直接配油 3.2 齿轮泵 3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算 1.排量 由工作原理得知，齿轮每转过一个齿，能将一对齿间容积的油液排出，故齿轮泵的排量VP 是两个齿轮的齿间容积的总和。 设齿轮齿间容积等于轮齿体积，齿数为z、节圆直径为D、齿高为h、模数为m、齿宽为B，则泵每转一周所排出油液的体积VP为 实际上齿轮的齿间容积比轮齿体积稍大，故以3.33代替π值，则齿轮的排量为 3.2 齿轮泵 2.流量 当泵转速为nP、容积效率为ηPV 时，泵实际输出流量为 小结 ① 欲增大qP ，可增大nP、m和z。但nP太高，油液在离心力的作用下，不易填满齿间而形成“空穴现象”，使泵的ηPV 降低。而增大z，会使泵体积增大。 ② 由于 qP与m2成正比，要增大qP ，应尽量增大m，减小z，所以齿轮泵的 z 较少。但 z 太少，又会使流量脉动率增大。 ③ 齿轮泵的δq 较大，在精密机床上很少采用。 3.2 齿轮泵 3.流量脉动率 流量脉动现象 由于齿轮在不同的啮合点，密封工作腔的容积变化率不一样，所以齿轮泵瞬时输出的流量是脉动变化的。 流量脉动率δq 表示齿轮泵输出流量的脉动程度。 小结 ① δq 是液压泵工作性能的重要参数。流量脉动会引起压力脉动，产生振动和噪声，直接影执行元件的工作平稳性。 ② 因脉动周期为 2π/z，则齿数 z 越少，脉动率δq 越大。 3.2 齿轮泵 3.2.3 齿轮泵的结构特点分析 1.泄漏问题 要保证液压泵的工作压力和容积效率，泵必须具有较好的密封性。 要实现密封工作容积的变化，零件需要在一定间隙下作相对运动。由于泵吸、压油腔之间存在压力差，其间隙必然产生泄漏。 解决“间隙与泄露”矛盾的关键——了解齿轮泵的泄漏途径和影响。 3.2 齿轮泵 ① 泵体内圆和齿顶间隙的泄漏 泄漏量占总泄漏量的10%～15%。 ② 齿面啮合处间隙的泄漏 齿形误差造成齿面间隙，使压油腔与吸油腔之间造成泄漏。泄漏量占5%。 ③ 齿轮端面间隙的泄漏 齿轮端面与前后盖端面间隙较大，封油长度短，泄漏量占70%～75 %。且油压越高泄漏越大。 齿轮泵压油腔的压力油泄漏到低压腔的途径： （1）泄漏途径 3.2 齿轮泵 （2）提高齿轮泵压力的措施 提高齿轮泵的工作压力，必须减小端面泄漏。高压外啮合齿轮泵采用浮动轴套、浮动侧板，利用液压力来自动补偿轴向间隙。 如图，“浮动轴套”，将压力油引入浮动轴套的外侧，在液压力作用下，浮动轴套压向齿轮端面，自动补偿了端面磨损和间隙。限制了泄漏，提高了泵的工作压力。确保较高的容积效率与较长的使用寿命。 浮动轴套 3.2 齿轮泵 ⒉ 困油现象 为保证齿轮传动平稳、吸排油腔隔离、供油连续，要求齿轮的重叠系数ε1，即前一对轮齿脱开前，后一对轮齿已进入啮合。 如图，在两对齿轮同时啮合的一段时间内，留在齿间的油液被困在两对齿间的封闭容腔内，即不与压油口连通，也不与吸油口连通。随着齿轮的旋转（由a 到b 位置），困油封闭容积由大变小。 b a （1）困油产生 3.2 齿轮泵 轮齿间的封闭容积由大变小，困在油腔内的油液受到挤压，只能从各缝隙里挤出，导