汽车主动悬架系控制器降阶和集成控制研究.pdfVIP

汽车生动悬絮系统控制嚣降除和集成控潮研究 攮 要 随着汽车主动悬架系统控制研究的不断深入，采用最优控制、鲁棒控制等 现代控制理论方法，能获褥较好控铡性能黥主动悬架袈绫。但是由予汽车本身 的复杂蠼，缓设计感辩控制嚣熬蹬数毪往较藏，这将澎璃系统的可靠链、实彗孪 性，绘控制嚣麴212程安瑗带来困难。 汽车主动悬架鞠漱动霸力转向系统是汽翠瀚两个麓装的予系统。鬟誊两者分 剐进行控制蔚，简单组成的系统的性能往往不令人满意。通过集成控制综合提 离系统性熊魁藿裂的研究方淘。 镑对以上愿个翊题，本文散了鞋下工痒； l。在建立七囊虫度主动悬絮系绞的14除状态空闼模型黪基张上，设计了 搿。控崩嚣，应用Hankel藏数最优辫阶方法研究了主霸蕊檠裔阶嚣。控剩器豹 降阶问题。采用Hankel范数最忧降阶方法，能够较大程度地降低控制器的阶数 量翔环控翻憔髓投受鞍，j、。通过与模恋禳取法、均德截取法鹈醴：较，Hankel藏 数避谯簿除法具有受好的降除效果。 2+本文分别采用骜于模型误差最小褪基于朗环烽能掺标簸忧的频率如投方 法，骄究了降玲控粼器靛设诗翔蘑。j羲遵蕊敬逶当豹期投传递函数，可僳证海 衍翔环系统的稳定健。采胡频率茄权互质分解的控制器降阶方法，不仪很大瑕 发遗降