PWM控制电机转速设计分析.doc

目 录 目 录 - 1 - 一、 前言 - 1 - 二、设计任务 - 2 - 三、 设计原理 - 2 - 3.1 电机调速原理 - 2 - 3.2 H 桥功率驱动原理 - 2 - 3.3 IR2111外围电路及器件选择 - 3 - 3.4 IR2111死区延迟特性 - 4 - 四、 方案与论证 - 4 - 五、 设计内容 - 5 - 5.1 系统框图和设计原理图 - 5 - 5.2 软件设计流程图 - 6 - 8.1 PWM波形在线仿真效果图 - 8 - 8.2 PWM驱动电机调速PCB图 - 9 - 8.3 PWM驱动电机调速程序 - 10 - 前言 长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域, 高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT 等)的发展, 以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用, 直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求, 各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路, 构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是,专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限, 不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道增强型场效应管构建H 桥, 实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求,