第讲静力学详解.pptVIP

第一讲 静力学 (1)分析DE杆,设BC杆对DE杆的弹力N1垂直与BC杆,AB杆对DE杆的作用力 N2=N1,于是 (2)分析AB杆,由受力平衡有 9。半径为r、质量为m的三个相同的刚性球放在光滑的水平桌面上，两两互相接触．用一个高为1.5r的圆柱形刚性圆筒(上下均无底)，将此三球套在筒内，圆筒的半径取适当值，使得各球间以及球与筒壁之间均保持接触，但相互无作用力．现取一个质量亦为m、半径为R的第四个球，放在三个球的上方正中．设四个球的表面、圆筒的内壁表面均由相同 10．质量为m、长为l的均质细杆AB一端A置于足够粗糙地面，另一端B斜靠在墙上。自A至墙引垂线AO，已知∠OAB=α，杆上端与墙面的摩擦系数为μ。求杆B端不至滑下时，杆与AO所在平面与铅垂面的最大倾角θ以及此刻墙对杆B端的支承力N。 11。如图，由4根长杆AD、BC、CF、DE和4根短杆AO1、BO1、EO4、FO4构成一个框架（各连接处都是铰链），总质量为M。下面再挂一个m，θ1θ2之间用轻绳连接，使框架呈三个正方形，求绳上的张力。 因为 ⑥式代入①式得： ⑥、⑦代入②式得： 为了使物体之间不滑动，必须满足下列二式： 因为4+cosθ≥1+4cosθ，所以只要⑩式满足，⑨式必定满足．也就是说如果发生滑动，首先在上、下球之间发生．因为μ= （0.775），由⑩式得： ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 等式两边平方并整理后得：128cos2θmax+24cosθmax-77=0 可解得 设R=br，借助于俯视图可知 但是b又不能太小，要使上球不从三球中掉下，必须使 所以R取值范围为 即 0.1547rR≤O.6796r 分析与解: 设图为临界状态时的系统位形，坐标OXYZ如图中所示。OYZ为墙面，O为A在墙上的垂足，Z轴铅直向上。杆上受力为三维空间受力。若B端在墙上滑动，将画出一个以O为圆心，l sinα为半径的半圆，如图中虚线所示。杆B端受摩擦力f与圆相切，且与y轴夹θ角，还受支承力N，指向x轴正向。杆上A端受力未知，图中未画出。 尽管一开始我们并不知道如何写平衡方程会使求解简化。但可以试着写出转动方程，使与题无关的未知力不要出现在方程中。先写出杆上受力对AO轴的力矩平衡方程，方程中不出现A端受到的未知力，B端受到的支承力N的力矩为零，只有B端受到的摩擦力f和重力mg对AO轴有力矩，平衡方程为： 又 联立解得： ① ② ③ 由于?未知，此式还不能得到角θ 。由于图中所示为临界状态， ?与N有关系： 联立方程②、④、⑤，得 经分析，再写出对A点的铅直轴AE的力矩平衡方程。同样，杆上A端未知力不出现在方程中，重力mg不产生力矩，只有B端受到的支承力N和摩擦力在y方向分力对轴AE有力矩，平衡方程为： ④ ⑤ ⑥ 联立方程③、④、⑥，得到支承力表达式： 解：假设O2O3绳缩短了Δx，那么m将升高3 Δx，整个框架的重心将升高1.5 Δx，这些势能的获得正是由于O2O3绳做了功。设上的张力是T 可解得： 12.如图所示，一光滑的圆截面之半圆环管内装满2n个相同的滚珠，每珠重P，与管恰好密合，放在铅直平面内且两端等高，如Nm是由顶端起第m个和第（m+1）个珠间的压力，证明： （两种解法） * 平面共点力的平衡 平面力矩（偶）的平衡 （A可任选） 平衡的性质：稳定、不稳定、随与。 判断方法：力（矩）、能量。（6、7、8） 三维力系（9、10） 虚功（11、12） 杂题（13、14） （1、2、3、4、5） 1．如图所示，n层支架由相同的等腰直角三角形板铰接而成，其顶部受两个力作用，其大小都为P，方向如图，现不计架子本身的自重，试求底部固定铰支座A，B处的约束反力。 2 ③ ① ② 由②③式可得 (2)将上面n-1个板隔离出来,用和(1)相同的方法,可求得 解： (1)研究整体 由①④式可知 ④ 最后 (3)将板EDB隔离出来 2。五根质量与长度均相同的匀质细杆用质量可略的光滑铰链连接，今将一个顶点悬挂在天花板上(如图)，试求平衡时五边形当中，每边与竖直方向的夹角φ1和φ2。(底边与竖直方向垂直)。 （两种解法） Ny3 Nx3 Nx2 Ny2 Nx1 Ny1 Ny2 Nx2 对AC杆： 解Ⅰ：从力的角度来解。对OC杆 对AB杆 联列以上各式可得： 又 解Ⅱ：以O点为势能零点，建立系统的重力势能表达式有： 由几何约束，得： 现在，系统处于平衡状态，则势能必然最低（稳定平衡）。先用φ1表示φ2，利用*式，有： 故有： 得： 用计算器逼近