第六章数控机械中常用机械传动部件详解.pptVIP

第六章　数控机械中常用的机械传动部件 §６－１　数控机械对机械传动的要求 §６－２　同步齿形带传动 §６－３　齿轮传动系统中的总传动比及其分配方法 §６－４　齿轮传动间隙的消除 法国REDEX双驱消隙预加载减速机 法国REDEX双驱消隙预加载减速机 法国REDEX双驱消隙预加载减速机 §６－６　滚珠螺旋传动 §６－7　直驱电动机传动 　　３、双片薄齿轮调整法(图6-21)。两个互相啮合的园柱齿轮，将其中的一个改成由二片薄齿轮1和2组成。二个薄片齿轮之间各开几条周向槽，依靠弹簧3拉紧分别固定在齿轮1与2上的短园柱4，使二薄齿轮间实现错位，这里薄片齿轮1的一侧和另一薄片齿轮2的另一侧分别紧贴在宽齿轮的二侧， 消除了间隙。 　 　　３、双片薄齿轮用调整法(图6-21)。两个互相啮合的园柱齿轮，将其中的一个改成由二片薄齿轮1和2组成。二个薄片齿轮之间各开几条周向槽，依靠弹簧3拉紧分别固定在齿轮1与2上的短园柱4，使二薄齿轮间实现错位，这里薄片齿轮1的一侧和另一薄片齿轮2的另一侧分别紧贴在宽齿轮的二侧， 消除了间隙。 　 　 拉紧薄片齿轮的弹簧可以是不可调的，如图6-21(a)与可调的如图6-21(b)二种，在应用此种方法时，应对弹簧进行必要的计算，弹簧力必须足以克服传动扭矩才行。但由于槽和弹簧的尺寸都受到结构的限止，尺寸不能太大，因此这种结构仅适于读数机构而不适于传动装置。这二种方法结构比较复杂，但在磨损后能得到自动补偿。 　　二、斜齿轮的无间隙传动 　　斜齿轮传动的侧隙消除原理基本上与错齿调正法相似，也是用二薄片斜齿轮与一个宽齿的斜齿轮啮合。常用的有二种方法： 　　１、垫片调整法（图6-22） 　　在两薄片齿轮间加上一个垫片，此时假定键和齿轮间的间隙已经消除，因此齿轮只能沿轴线移动而不能转动，这样二薄片斜齿轮的螺旋线发生了错位，从而分别贴紧在宽斜轮齿轮齿间的二侧，消除了间隙。 　 　垫片厚度t与齿侧间隙间的关系可以用公式： 　　　t＝ctgβ×△ 来计算，但实用上常用试测法，使齿轮传动时既没有侧隙，又能转动灵活。 　　双片斜齿轮的垫片调整法，能传递大扭矩，结构也较简单，但调整不方便，磨损后，不能自动补偿。 　　２、轴向压簧调整法 　　原理和垫片法完全一样，差别在于螺旋线的错位是用螺母压缩弹簧压来调节的。图6-23。他具有垫片调整法的优点，能传递大扭矩，结构简单，磨损后能得到自动补偿，但轴向尺寸较大结构不太紧凑，在调整弹簧力时应注意恰当，过紧会使齿轮磨损过快，太松则不起消除间隙作用。 　　数控机械的传动中采用斜齿轮的无间隙传动是较为普遍的。 三、锥齿轮的无间隙传动 　　１、轴向压簧调整法（图6-24） 　　两上啮合的锥齿轮1和2，在锥齿轮1的传动轴6上装有压簧3， 弹簧力的大小可以用螺母7来调节，锥齿轮在弹簧力的作用下产生轴向位移，从而消除了齿侧的间隙。 　　２、周向弹簧调整法（图6-25） 　　两个啮合着的锥齿轮，把其中一个锥齿轮做成二片，在大片锥齿轮1 上制有三个周向园弧槽5，而小片锥齿轮2的端面上则制有三个凸爪4，凸爪4伸入大片锥齿轮1 的园弧槽5中，弹簧3的一端顶在凸爪4上，而另一个端则顶在锒块8上，止头螺钉6 是装配时用的，安装完毕之后便把止头螺钉6卸去，这样一来，在弹力的作用下，锥齿轮1与2 就稍稍错开，消除了间隙。 　 　四、齿轮、齿条的间隙消除： 　　在负荷较小时，可以采用双片薄齿轮与整体齿条啮合，原理和双片齿轮与齿轮啮合相似。在大负荷的传动中，可采用双齿轮与齿条啮合。双齿轮与齿条传动的结构有径向加载和轴向加载两种形式。　 机械预加载 双电机预加载 径向加载消除间隙(图6-26)双齿轮4和5分别与齿条6啮合；并用予应力装置7在施力齿轮1上予加载荷，此时传力齿轮 2与3向外伸长,并使同轴上的小齿轮4与5与向外伸长，从而消除了传动间隙。 　　 ２、轴向加载消除间隙(图6-27) 　　与齿条啮合的双齿轮1, 4是由二个螺杆3, 6带动与齿轮1、4同轴的螺轮2、5而传动的。螺杆3由液动杆7带动，并通过花键套带动螺杆6，螺杆6依靠碟形弹簧施加予载，使齿轮1、4分别用二齿侧紧贴在齿条上,达到消除间隙之目的。 机械预加载消隙 电机预加载消隙 　五、螺轮、蜗杆的间隙消除 　　蜗轮蜗杆传动时消除间隙的方法有多种。本节主要介绍双螺距蜗杆消除间隙的原理和结构。 　　双螺距蜗杆的二面齿侧具有不同的螺距，而一侧面的螺距则是相等的，（图6-28）。由于每侧螺距相等，因此它的基本啮合原理与一般的蜗杆、蜗轮没有什么差别。而由于二侧面的螺距不同，因此蜗杆的齿厚是按线性的关系逐渐增大。当蜗轮和蜗杆间存在间隙的时候，可以