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吉大 14 秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二 一,单选题 1. 下列不属于直流伺服电机特点的是： A. 稳定性好 B. 转矩大 C. 自锁功能 D. 可控性好 ? 正确答案：C 2. 在工业机器人的设计中， （）是理论分析阶段要进行的工作之一。 A. 传感器的选择及精度分析 B. 技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D. 控制系统软件配置与调试 ? 正确答案：A 3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有： （） 。 A. 磁铁 B. 磁场相互作用 C. 电流 D. 电压 ? 正确答案：B 4. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（） ，避免载荷集中在某些轮齿上。 A. 整数 B. 不可通约的数值 C. 任意数 D. 偶数 ? 正确答案：B 5. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（） 。 A. 等效传动惯量最小 B. 重量最轻 C. 输出扭转角误差最小 D. 传动级数最少 ? 正确答案：D 6. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） ? 正确答案：D 7. 直线转动惯量的公式为： A. d2m/8 B. m2d/8 C. d2m/4 D. m2d/4 ? 正确答案：B 8. 气压伺服系统中的介质为