自动仓库运料小车的PLC控制系统课程设计解析.doc

辽 宁 工 业 大 学 电气控制与PLC技术 课程设计（论文） 题目： 自动仓库运料小车的PLC控制系统 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间：2014.06.30-2014.07.11课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 自动仓库运料小车的PLC控制系统 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能设计自动仓库的PLC控制系统。控制要求： 1、系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位置； 2、当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效； 3、当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。 4、运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后允许呼叫。 设计任务及要求 1、根据系统功能，确定输入输出点数，选择PLC的型号和外部设备； 2、设计电机主电路； 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的的外部接线； 4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序； 5、上机调试、完善程序； 6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 电动机的相关参数为：额定功率1Kw，额定电压380V，额定转速1450rpm 进度计划 布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 设计电机主电路（1天） 建立I/O分配，完成外部接线设计（1天） 按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天） 上机调试、修改程序。（2天） 6、撰写、打印设计说明书（2天） 7、答辩（1天 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算  摘 要 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。 本次课程设计为基于PLC的自动仓库运料小车控制系统的设计。系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位置。当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效。当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后允许呼叫。 本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求。 关键词：行程开关；PLC；指示灯 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统组成总体结构 2 第3章 硬件设计 4 3.1 模块选择 4 3.2 模块连接 5 3.3 行程开关的选择 5 3.4 系统功能及I/O分配表 6 3.5 PLC外部接线 6 3.6 电动机正反转控制设计及其选型 7 第4章 软件设计 9 4.1 程序设计流程图 9 4.2 梯形图程序设计 10 第5章 系统测试与分析/实验数据及分析 15 第6章 课程设计总结 16 参考文献 17 绪论 早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后期系统通常把PLC控制技术与变频器调速相结合，利用PLC控制变频器，再通过变频器优良的调速性能，可实现运料小车的自动化控制。在工业快速发展，科技日新月异的今天，运料小车应该逐渐向智能化发展。 运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率，不满足社会发展趋势。利用PLC控制小车大大降低人力成本，提高了生产效率。 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。196