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南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 唐功 学 号： 1010200147 学院(系): 自动化学院 专 业: 自动化 题 目: 基于ARM的地铁屏蔽门系统门控 单元软件设计 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2014 年 5 月 毕业设计说明书（论文）中文摘要 针对门控单元要求，本文完成了使用LPC2129微控制器的屏蔽门运动控制软件编写。使用LPC2129内置的ADC通道测量电机上串接电阻的电压获得电机电流值，使用内置PWM通道产生电机驱动控制信号，使用微控制器的外部中断和内部定时器获得屏蔽门的位置和速度。本文还设计了一个通用输入输出口模拟SPI通信接口，完成控制器与驱动器之间的通信任务。针对屏蔽门运动控制的需求设计了转速和电流数字PI控制器。在IAR Embedded Workbench集成开发环境下完成了软件的编写，并且通过使用数字示波器获得了电机运行的动态曲线。 关键词 门控单元 微控制器LPC2129 SPI 无刷直流电机 速度-电流双闭环 IAR EWARM 毕业设计说