(东南大学集成电路课程)任务间通信.ppt

1. 任务间通信的概念 2. 任务间通信的方式 2. 任务间通信的方式 2. 1 竞争的方式 2. 1 竞争的方式 2. 1 竞争的方式 2. 任务间通信的方式 2. 2 协作的方式 2. 2 协作的方式 2. 任务间通信的方式 2. 3 数据传递的方式 2. 3 数据传递的方式 2. 3 数据传递的方式 2. 3 数据传递的方式 3. uC/OS的任务间通信方式 3. uC/OS的任务间通信方式 4. 任务间通信设计参考 程序样例 —临界区保护（互斥） 程序实现 struct { ... } Parameters OS_EVENT *pevent = NULL; pevent = OSSemCreate( 1 ); void Task1( void ) { INT8U err; OSSemPend( pevent, 0, err); /* Set Parameters 临界区*/ OSSemPost( pevent ); } void TaskN( void ) { INT8U err; OSSemPend( pevent, 0, err); /* Read Parameters 临界区*/ OSSemPost( pevent ); } 也可用互斥型信号量实现， 关于uC/OS-II中的互斥信号量请参看教材！ 4. 任务间通信设计参考 程序样例 — 任务间同步 程序场景及功能描述 任务1运行至A处，生成数据并写入全局数据区 任务2等待任务1完成写入操作后开始运行，从全局数据区中读出数据进行后续操作 任务2需等待任务1发出信号后方能继续运行，即任务2与任务1同步 （六）信号量 程序样例 —任务间同步 程序实现 struct { ... } Parameters OS_EVENT *pevent = NULL; pevent = OSSemCreate( 0 ); void Task1( void ) { INTU8 err; /* Set Parameters */ OSSemPost( pevent ); } void Task2( void ) { INTU8 err; OSSemPend( pevent, 0, err); /* Read Parameters 继续运行 */ } 任务2先运行至此挂起 发出信号同步任务2 在uC/OS-II中也可采用事件标志 进行同步，请参看教材！ 4. 任务间通信设计参考 程序样例 — 用邮箱发送消息 程序场景及功能描述 任务1运行过程中需对一段连续内存区域进行写操作，并需要将该部分内容传送给任务2使用 任务2在任务1完成写操作前处于等待状态 该连续内存区域的首地址不固定 4. 任务间通信设计参考 程序样例 — 用邮箱发送消息 程序实现 OS_EVENT *MsgBox; INT8U CommBuf[100]; void Task1( void ) { INT8U err; int i; ... err = OSMboxPost( MsgBox, (void*)CommBuf[i]); ... } void Task2( void ) { INT8U err; void *msg = NULL; MsgBox = OSMboxCreate( (void*)0 ); msg = OSMboxPend( MsgBox, 0, err); /*后续处理*/ } 4. 任务间通信设计参考 程序样例 — 用邮箱实现二值信号量 程序实现 首先，在初始化时，将邮箱设置为一个非零的指针（如 void *1） 这样，一个任务可以调用OSMboxPend()函数来请求一个信号量 然后通过调用OSMboxPost()函数来释放一个信号量 4. 任务间通信设计参考 程序样例 — 用邮箱实现二值信号量 } } OSMboxPost(MboxSem, (void*)1); /* 释放对资源的访问权 */ . . /* 任务获得信号量,对资源进行访问 */ . OSMboxPend(MboxSem, 0, err); /* 获得对资源的访问权 */ for (;;) { INT8U err; { void Task1 (void *pdata) OS_EVENT *MboxSem; 4. 任务间通信设计参考 程序样例 — 用邮箱实现延