连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制.pdfVIP

第 卷 第 期 化 工 学 报 ５９ ２ Ｖｏｌ．５９ Ｎｏ．２ 　 　 　 　 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　　 　 年 月 （ ） ２００８ ２ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒ ａｎｄ Ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｈｉｎａ Ｆｅｂｒｕａｒ ２００８ 　 　 　 　 　 　 ｙ　 　 ｇ ｇ　 　 　　 ｙ　 檭 殐檭檭檭檭檭殐 檭 研究论文檭 连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制 殐 殐 檭 檭檭檭檭檭 １ １ １ ２ 刘 松 ，李东海 ，薛亚丽 ，陈金莉 　 １ （清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室，北京 １０００８４； ２北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 １０００８３） 摘要：基于非线性鲁棒控制理论，针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜 （ ）模型设计了具有高增益观测 ＣＳＴＲ 器的非线性鲁棒控制器 （ ），并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器 （ ）和 ＯＮＲＣ ＮＲＣ 滑模控制方法 （ ）的仿真结果比较表明， 对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用，通过 ＳＭＣ ＯＮＲＣ Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ试验检验显示，ＯＮＲＣ在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。 关键词：非线性；鲁棒控制；连续搅拌反应釜；高增益观测器 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ ０４３８－１１５７ ２００８ ０２－０３９８－０７ 　　　　　　 犖狅狀犾犻狀犲犪狉狉狅犫狌狊狋犮狅狀狋狉狅犾犳狅狉犮狅狀狋犻狀狌狅狌狊狊狋犻狉狉犲犱狋犪狀犽狉犲犪犮狋狅狉狊狊狋犲犿 狔 １ １ １ ２ ， ， ， 犔犐犝犛狅狀 犔犐犇狅狀犺犪犻 犡犝犈犢犪犾犻 犆犎犈犖犑犻狀犾犻 犵 犵 １ （犓犲犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅狉犜犺犲狉犿犪犾犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犘狅狑犲狉犈狀犻狀犲犲狉犻狀 狅 犕犻狀犻狊狋狉 狅 犈犱狌犮犪狋犻狅狀， 狔 狔犳