传动机构(带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆)详解.ppt

第三篇 机械传动 第八章 带传动 一、带传动的工作原理及特点 §8—2 带传动的工作情况分析 一、带传动的受力分析 二、带传动的临界有效拉力及其影响 当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。 临界摩擦力＝临界有效拉力 四、工作应力分析 1. 离心应力 * * 一、机器的组成 二、机械传动分类 三、传动类型的选择 机器通常由动力机、传动装置和工作机组成 按传力方式分：摩擦传动、啮合传动、液压传动、气压传动。 本课程只讨论摩擦传动和啮合传动。 主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性能良好及符合生产条件等 主要考虑因素：①功率的大小、效率高低（表2）②速度的大小（表3） ③传动比的大小 ④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求 §8—1 概述 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力（或啮合）来传递运动与动力 2、优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定； 2）张紧力较大（与啮合传动相比）,轴上压力较大； 3）结构尺寸较大、不紧凑； 4）打滑，使带寿命较短； 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。 a.平带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.圆带传动——小功率传递 c.V 带传动——三角带 应用最广泛 d.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。 二、主要类型与应用 工作面：两侧面 组成：由顶胶1、抗拉体2、底胶3和包布4等部分组成， 抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带两种。 型号：普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种 中性层(节面)：工作时长度与宽度不变的面。 带的节宽＝轮槽节宽，带轮基准直径dd（?节圆直径dp） 基准长度Ld(公称长度) 标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm 三、V带及其标准 V带的截面尺寸 工作前 :两边初拉力Fo=Fo 带的总长不变?伸长量＝收缩量 ? F1—F0 = F0—F2 ? F1+ F2 = 2F0 工作时:两边拉力变化： 紧边 Fo→F1； 松边Fo→F2 F1－F2 = 摩擦力总和Ff = 有效拉力Fe 又 F1+ F2 = 2F0 所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2 松边拉力 F2=Fo－Fe/2 分析主动轮上的带的受力： F0 (F0)min 带传动的临界有效拉力（或临界摩擦力Ffc） —包角（rad），一般为小轮包角 影响因素分析: 1. F0 : 适当F0，F0过大时将使带的磨损加剧，以致过快松弛，缩短带的工作寿命。 F0过小，则带传动的工作能力得不到充分发挥，运转时容易发生跳动和打滑。 2. 包角: 包角越大承载能力越好 3. f : f越大，Fec越大 橡胶对钢 f=0.4 橡胶对HT f=0.8 所以，常用铸铁作带轮 故水平布置时，松边应在上面； 三、弹性滑动与打滑 弹性滑动的发生：主动轮，从动轮（由于带的弹性变形引起） 理论传动比： 实际传动比： 滑动率 弹性滑动与打滑的区别 ：弹性滑动区段是否扩大到整个接触弧 3. 弯曲应力 2. 拉应力 ?max 发生在紧边与小带轮的接触处 故有dmin的规定(表8-6) §8—3 带传动的设计计算 一、失效形式与设计计算 失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损、静态拉断等 设计准则：保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度和寿命. 由疲劳强度条件： 传递极限圆周力： 传递的临界功率： 单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为： ，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的基本额定功率P0 见表8-4a 二、设计