第十二章机器的运转及其速度波动的调节1详解.pptVIP

第十二章机器的运转及其速度波动的调节 主要内容： １）机器等效动力学模型 ２）机器运动方程式的建立及解法 ３）机器周期性速度波动的调节方 法和设计指标 4）飞轮设计 12-1．研究机器运转及其速度波动的目的 1.研究机器运转的目的： 确定机构原动件的真实运动规律，再用运动分析的方法求其它运动构件相应的运动参数。对于设计新机器或分析现有机器的工作性能,确定其运动稳定性,受力的真实情况都十分重要. 12-2 机器等效动力学模型 一、等效力和等效力矩 原则：假想力F或力矩M所做的功或所产生的功率应等于所有被代替的力和力矩所做的功或所产生的功率之和。 等效力：假想力F称为等效力。 等效力矩：假想力矩M称为等效力矩。 等效构件：受等效力或等效力矩作用的构件。 等效点：等效力所作用的点。 通常总是选择根据其位置便于进行运动分析的构件作为等效构件。 等效点：等效力作用的点。 作用在机器所有构架上的已知给定力和力矩所产生的功率： 由上可知： 1）等效力F和等效力矩M只与各速度比有关，是机构位置的函数。 2）各速度比可用任意比例尺所画的速度多边形中的相当线段之比来表示。 3）若选择绕固定轴线转动的构件作为等效构件，则： 4)如果Fi和Mi随时间或角速度等因素变化，则F和M是几个位置的函数。 用速度多边形杠杆法求等效力和等效力矩： 做机构的转向速度多边形，并将等效力（或等效力矩）和被代替的力和力矩平移到其作用点的速度影像上，然后对极点取矩。 这里应注意： 等效力和等效力矩是一个假想的力或力矩，它不是被代替的力和力矩的合力或合力矩。 例12-1 在图所示的内燃机推动发电机的机组中，已知机构的尺寸和位置，重力G2和G3，齿轮5、6、7和8的齿数Z5、Z6、Z7和Z8，以及气体加于活塞上的压力F3和发电机的阻力矩M8。设不计各构件的重力，求换算到构件1上的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr。 二、等效质量和等效转动惯量 由以上两式可知： 1）等效质量和等效转动惯量由速度比的平方而定。 2）各个速度比可用任意比例尺所画的速度多边形中的相当线段之比来表示。 3）如选择绕固定轴线转动的构件作为等效构件，则： 注意： 一、机器运动方程式的建立 1.动能形式的机器运动方程式 机器的动能方程式： 2.力或力矩形式的机器运动方程式 二、机器运动方程式的解法 驱动力（驱动力矩）、阻力（阻力矩）可能是机构位置的函数，也可能是速度的函数，也可能是时间的函数，也可能是常数。 这里主要研究力是机构位置函数时其等效构件的真实运动的求法。 方法：解析法 图解法 主要研究图解法 1.解析法 宜采用动能形式的机器运动方程式： 等效构件为移动构件： 式（12-7） 等效构件为转动构件： 式（12-8） （1）求等效构件的角速度 （2）求等效构件的角加速度 （3）求机器的运动时间t 12-4机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 1)调节方法 （1）机器存在周期性速度波动： 原因： 作用在机器等效构件上的等效驱动力矩和等效阻力矩并不时时相等。 （2）调节方法 加大等效转动惯量： 在机器某一回转轴上加一飞轮 二、设计指标 * * 一、本章主要内容 1、机械运转的三个阶段 2、等效动力学模型 3、机械稳定运转条件 4、周期性速度波动的调节——飞轮转动惯性计算 5、非周期性速度波动的调节 二、本章重点内容 1、等效转动惯量、等效质量、等效力矩、 等效力的概念和计算方法 2、飞轮转动惯量的计算方法 三、本章难点内容 1、四个等效概念的建立 2、最大盈亏的概念和求解方法 2. 研究机器速度波动的目的 1)调节机器主轴的周期性速度波动 2)防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或者停车 举例：内燃机驱动发电机的机组 (1)起动时期 EE0，时期较短，开车时期 (2) 稳定运动时期 (主轴速度稳定,是真正工作阶段) 图11-1 机器运动的各种工作状态 (3)停车时期 机器主轴的速度由正常工作速度减小到零。EE0 返回 危害: (1)在机器各运动副中引起附加动压力,降低机器效率和工作的可靠性. 生产中的机器做变速稳定运动:周期性速度波动 (2)在机器中引起弹性振动,影响机器的强度寿命和消耗部分动力 (3)影响机器进行的工艺过程,使产品质量下降. 返回 稳定运动时期,如果驱动力或生产阻力或有害阻力突然发生巨大变化,主轴速度会突然增大或减小,连续向一个方向发展,结果引起机器速度过高而损坏或停车.机器运转速度的这种波动没有周期,并且不是连续的,称为非周期性速度波动. 返回 研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。这样不方便 单自由度的机械系统： 某一构件的运动确