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第二章 铲土运输机械 包括：推土机、装载机、铲运机、平地机 特点：1）以拖拉机为基础车组装而成 2）沿地面薄层铲土 3）短距离内自装自运 4）生产效率高，成本低 第一节 推土机 定义：是一种在拖拉机前端悬装推土刀的铲土运 输机械 一个工作循环：铲土、运土、卸土、返回原地 分类： 1）按推土刀安装形式分:直铲式(固定推土刀）、角铲式（回转推土刀） 2）按行走装置形式分：履带式、轮胎式 3）按铲刀操纵系统分：钢索式操纵、液压操纵 一、履带式推土机 国产TYl80型推土机：采用机械式传动系统的履带式推土机。用柴油机作为动力装置，推土铲操纵方式为液压式。 机械式传动系统：动力经主离合器3、联轴节5和变速箱6进入后桥，再经中央传动装置7，左、右转向离合器8、最终传动机构10，最后传给驱动轮11，进而驱动履带使推土机行驶。 三个齿轮油泵:A-工作装置油泵 B-主离合器油泵 C-转向离合器油泵 推土机的工作装置：由门形架1、上下撑杆5与6，液压缸2、枢铰4、推土刀3和刀片7等组成。 工作装置的控制过程： 第二节 装载机 定义：是在底盘的前方铰装以动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送和卸载的自行式土方机械。 特点：运行速度高、机动灵活，具有较好的工作效率。 分类：1）履带式，轮胎式 2）铰接转向，偏转车轮转向 一、轮胎式装载机 组成：由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等。 国产ZL-50型轮胎式装载机：采用柴油机为动力装置，工作装置液压操纵，铰接底盘转向。 传动系统：由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成。 工作装置：反转六连杆机构 工作装置控制系统：由油箱、齿轮泵、换向阀、双作用安全阀、动臂举升液压缸、转斗液压缸和管路等组成。 当换向阀7在中位时： 　1）换向阀3在左1位，液压缸11的活塞杆回缩，动臂下降，将铲斗放到工作面； 　2）换向阀3在左2位，液压缸11闭锁，动臂固定； 　3）换向阀3在左3位，液压缸11活塞杆伸出，动臂上升； 4）换向阀3在左4位，液压缸11浮动，动臂浮动；而液压缸10闭锁，铲斗固定； 当换向阀7在左1位时，液压缸10的活塞杆回缩，带动摇杆3顺时针转动，拉杆2向前推动铲斗1向下倾翻，卸料； 当换向阀7在左3位时，液压缸10的活塞杆伸出，带动摇杆3逆时针转动，拉杆2向后拉动铲斗1向上转斗，装料。 第三节 铲运机 定义：是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械；能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适于中等距离运土。 规格：铲斗容量（m3）多为4－40 m3 分类： 1．按行走方式分：拖式和自行式两种 （1）拖式铲运机：由履带式拖拉机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。 （2）自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力。 2.按铲斗卸土方式不同分： （1）自由卸土式 （2）半强制卸土式 （3）强制卸土式 3.按铲斗操纵方式不同分： （1）液压操纵 （2）钢索操纵 自行式铲运机的组成：由牵引车和铲斗车两部分组成 。铲斗车由辕架、铲斗、斗门、尾架、单轴后轮和液压缸组成，采用液压操纵。 拖式铲运机的构造：主要由铲斗、辕架、车轮和钢索操纵装置组成。 铲斗：由斗体、斗门、强制卸土后壁等组成 第四节 平地机 定义：是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置（耙齿、挖沟刀、扫雪器等），进行土地平整和整形作业的公路施工机械。 类型： 1.按操纵方式不同分： （1）液压操纵 （2）钢索操纵 2．按车轮分类：均为轮胎式，按车轮对数、驱动轮对数和转向轮对数分： （1）六轮平地机有：3×2×1型-前轮转向，中后轮驱动； 3×3×1型-前轮转向，全轮驱动； 3×3×3型-全轮转向，全轮驱动。 （2）四轮平地机有：2×1×1型-前轮转向，后轮驱动； 2×2×2型-全轮转向，全轮驱动。 * * TLQ 轮胎式全液压推土机 Q（全）