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思考题 本节主要内容 直齿圆柱齿轮强度设计 直齿圆柱齿轮强度设计 直齿圆柱齿轮强度设计 直齿圆柱齿轮强度设计 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 二、计算实例 * 1、齿轮有哪些失效形式 2、齿轮材料选择的原则有哪些？ 3、写出直齿圆柱齿轮的尺寸计算公式 一、概述 二、齿轮齿的失效形式 三、齿轮的常用材料及热处理 四、齿轮受力分析 一、计算基本原理 通过对齿轮的失效形式进行分析可以发现，齿轮的失效主要是齿面的疲劳点蚀和轮齿的疲劳折断，因此，齿轮的计算主要有两种： 1、齿轮的接触疲劳强度计算 齿轮的接触时，接触面将发生弹性变形，应此根据弹性力学相关知识，得计算基本公式 一、计算基本原理 2、齿轮的弯曲疲劳强度计算 齿轮的弯曲疲劳强度计算是将齿轮的轮齿当作悬臂梁，用相关材料力学知识而得出 二、计算实例 例题　如图所示，试设计此带式输送机减速器的高速级齿轮传动。已知输入功率P1＝40kW，小齿轮转速n1＝960r/min，齿数比u＝3.2，由电动机驱动，工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。（p209) 二、计算实例 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数　　1）按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。　　2）考虑此减速器的功率较大，故大、小齿轮都选用硬齿面。由　 　　表常用齿轮材料及其力学特性选得大、小齿轮的材料均为　 　　40Cr，并经调质及表面淬火，齿面硬度为48～55HRC。 钢制软齿面齿轮，小轮的齿面硬度应比大齿轮高20～50HBS 。 常用齿轮材料及其力学特性见下表 直齿圆柱齿轮强度设计 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数　　3）选取精度等级。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需要磨　　　 削，故初选7级精度（GB10095－1988）。 中心距 a 不变：增加齿数的优点：减小模数，齿形变小，重合度增大、传动的平稳性减少金属切削量。可降低齿高还能减小滑动速度，减少磨损及减小胶合的可能性。缺点降低轮齿的弯曲强度。在一定的齿数范围内，以齿数多一些为好。闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好。小齿轮的齿数可取为 z1=20～40。开式(半开式)齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使轮齿不至过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17～20。 　　4）选小齿轮齿数z1＝24，大齿轮齿数z2＝ u.z1＝77。（ u为齿数比） 精度等级按书本208页的图、表选用，一般可按齿轮所在的机床先粗定齿轮精度等级，最后按齿轮的线速度进行校验 2.按齿面接触强度设计　　由设计计算公式（10－9a）进行试算，即 1）确定公式内的各计算数值　　　（1）试选载荷系数Kt＝1.3；（后有校正） （2）计算小齿轮传递的转矩 注意单位 正负号的含义 P201 （3）由表圆柱齿轮的齿宽系数φd选取齿宽系数φd=0.9； 2.按齿面接触强度设计 2.按齿面接触强度设计 为了改善载荷沿接触线分布不均的程度，可以采用增大轴、轴承及支座的刚度，对称的配置轴承，以及适当的限制轮齿的宽度等措施。同时应尽可能避免齿轮作悬臂布置 　 齿轮修形：把一个齿轮的轮齿做成鼓形（右图）。当这对于载荷偏于轮齿一端的现象有所改善。 2.按齿面接触强度设计　（4）由表弹性影响系数ZE查得材料的弹性影响系数ZE=189.8 ；　 横向应变与纵向应变之比值称为泊松比μ，也叫横向变性系数，它是反映材料横向变形的弹性常数。 2.按齿面接触强度设计 　（5）由图齿轮的接触疲劳强度极限e按齿面硬度中间值52HRC查得大、小齿轮得接触疲劳强度极限 σHlim1＝σHlim2＝1170MPa； 48～55HRC 2.按齿面接触强度设计 　　（6）计算应力循环次数 （7）由图接触疲劳寿命系数查得接触疲劳寿命系数 kHN1＝0.88； kHN2 2＝0.90； p203 2.按齿面接触强度设计 　　（8）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%安全系数S＝1，得 S—疲劳强度安全系数。对接触疲劳强度计算，由于点蚀破坏发生后引起噪声、振动增大，并不立即导致不能继续工作的后果，故可取S＝SH＝1。但是，如果一旦发生断齿，就会引起严重的故事，因此在进行齿根弯曲疲劳强度计算时取S＝SF＝1.25～1.5。 取小值 2）计算　　　（1）试算小齿轮分度圆直径d1t，代入 中较小的值 2.按齿面