叉式装卸车详解.ppt

2.液压传动系统 * 一、叉车的工作特点 1．使用货叉配合货盘作业，实现全部机械化 2．尺寸小，自重轻，机动灵活，适用于货种变化，批量 不大 3．可以“一机多用”除了货叉外，还有多种工作属具 4．除搬运外，还可以堆码拆垛 5．投资较小，成本较低 §13-1 概 述 二、叉车的类型 直叉、侧叉、跨运车 1．直叉式 1)直叉平衡重式 80%以上是该型式，小的 0.5T，大的达50T 2)插腿式 货叉下有带轮的支腿——行走轮 直径小，对地面要求高 3)前移式 a.货叉前移 b.门架带货叉前移 ——车身小，转弯半径小 2．侧叉式 货叉侧面伸出，叉起货物放在前 后车台上，用于长件货 。 常用于搬运集装箱 3．跨运车 4．其他型式 1)三节门架——门架全伸时，起升高度比 两节门架的大 门架全缩时，叉车的全高比两节门架的小 2)自由起升叉车 部分自由起升 全自由起升 §13－2 叉车的主要技术参数和性能 一、主要技术参数 1.额定起重量和载荷中心距 额定起重量——指在载荷中心距以内的最大起重能力 载荷中心距——举起额定起重量时，货物重心距门架 前壁的水平间距C 起重量系列标准 （JT 5003－75） 1、2、3、5、16、25T 2.最大起升高度和自由起升高度 最大起升高度——货物满载起升至最高位置，货叉上表面至地 面的垂直距离 自由起升高度——不改变叉车总高度，货叉能升起的最大高度 部分自由起升——叉车总高度不变，货叉能升到堆码的高度 全自由起升——不改变叉车总高度，货叉能升起的最大高度 3.门架的倾角——门架从垂直位置向前或向后倾的最大倾角 前倾角 一般3°～6°，为了叉取货物。 后倾角 一般10°～12°，运行时防止货物从货叉上落下。 4.起升速度和行驶速度 起升速度——货叉满载上升的平均速度 行驶速度——在平坦的硬路面上，满载前进的最大速度 。 5.最大牵引力 —— 轮周牵引力 拖钩牵引力 轮周牵引力——原动机发出的扭矩，经过减速装置，在驱动轮 周上产生的切向力 讨论（1）前轮是驱动轮 （2）满载行驶时，最大牵引力取决于原动机的扭矩 （3）空载行驶时，最大牵引力取决于粘着力 拖钩牵引力－轮周牵引力在克服外部阻力后，在叉车尾部拖钩 剩余的牵引力 6.最小转弯半径 空载、最低车速转弯时，方向盘打足，车体最外侧运 行轨迹的曲率半径 7.直角堆垛的最小通道宽度和直角交叉的最小通道宽度 直角交叉的最小通道宽度： ——可供叉车往复行驶的 直角相交通道的最小理论 宽度 直角堆垛的最小通道宽度： —— 叉车不仅要运行通过， 而且要在通道两侧堆码货物 或取货，所以需作90°的转 弯。 8.最小离地间隙 除了车轮以外，车身最低点离地距离 9.最大爬坡度 分空载、满载两种情况（低速档） 爬坡度 ＝ 斜坡高度差 斜坡水平距离 可用“°”或“%”表示 10.自重和自重利用系数 自重——空载，油、水加足时的重量 自重利用系数 ＝ 起重量×载荷中心 自重 二、 叉车的主要技术参数和性能 §13－3 叉车的主要组成部分 一、叉车的动力及选择 蓄电池——电动机 （1）平稳无噪声，不排废气，操纵简单。 （2）需要充电设备。 （3） 蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。 内燃机—— 柴油机、汽油机、液态石油气机 （1）连续作业时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低。 （2）噪声、振动、排废气。 （3）输出功率随转速增加而增大。 二、起重部分 1.工作装置 1）部件：货叉、叉架、门架（内、外）、 链条、链轮、起升油缸、倾斜油缸 2）增速动滑轮 省力动滑轮 增速动链轮（增距） P＝1/2Q P＝2Q V＝2VQ V＝1/2VQ 采用增速的链 轮，油缸柱塞 长度可减少一 半。 （3）自由起升的油缸构造及动作过程 ⅰ 普通起升油缸构造 无自由起升的结构中链轮固定在内门架上 ∴ 货叉一提升，内门架就上升 柱塞行程=内门架行程=叉架沿内门架的移动距离 叉速=2?柱塞速度 最大起升高度=2?柱塞行程= 2?内门架行程 ⅱ 部分自由起升——油缸的构造与普通的一样 区别在于起升油缸的柱塞全部缩进以后，链轮 （