变频原理EU(YCH)详解.ppt

工业生产中对变速驱动的需求 变速驱动的需求 日常生活中的调速需求 车辆 洗衣机 空调 冰箱 变速驱动的需求 工业生产中的变速驱动要求 1。工艺需要变速，要求能调速，在低速时有足够出力，速度精度要求不高 传送带、流水线 高炉上料 水泥回转窑 破碎机 风机水泵 变速驱动系统的指标 静态指标 调速范围 静差率 动态指标 （一）动态跟随性能 阶越响应 上升时间 超调量 调节时间（过渡过程时间） （二）动态抗扰性能 抗负载扰动 动态速降，恢复时间 抗电网扰动 变频器的基本原理 直流母线互连 风机水泵的变速需求 图示四种流量调节方法节能效果比较 在80% 流量处: 挡板控制 – 吸收 93% 电动机功率 IGV 控制 – 吸收 70% 电动机功率 涡流耦合控制 – 吸收 67% 电动机功率 VSD 控制 – 吸收 51% 电动机功率 制动逻辑管理着电机机械制动的顺序。 打开和抱闸被控制以确保在任何情况下负载维持. 它适用于水平和垂直运动(或回转) 合适的设置能平滑地起动和停止负载。 应用 : 起升 起重机 行车 电梯 升降机 Palettizers….. 起重驱动需要的特殊功能：抱闸逻辑 : 当负载很轻或空在时，本功能可以实现运行周期的优化 这时变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过电机额定电流的前提下，使速度超过额定值 典型应用 : 天车的提升运动 起重机 绞盘 … 电梯应用所需的特殊功能： 配合抱闸逻辑的称重功能 本功能靠外加的重量测量传感器来调整抱闸释放时维持负载相上所需的必要转距. 使得上升下降启动时无一点震动. 电梯应用所需的特殊功能：称重补偿 本功能与抱闸制动逻辑紧密相关. 它改变负载在停止位置抱闸释放打开前的电流水平IBR . 停止位置重量的测量由一个外加的4-20mA输出传感器（比例）与一个已定义此作用(PES=Aix)的模拟逻辑输入口相连。 一组参数用来对应实测重量与抱闸释放前的电流. 本功能对电动像限和再生发电像限都有效. 如果重量信号丢失, 抱闸释放时的IBR 自动地设置为安全保护应用所取决的值. 称重功能的优点 紧急备用电源投入 ATV71 速度同步方案 Controller Inside卡分别通过内部连接和CANOPEN读取两台电机编码器的累计脉冲（代表了位置）。并做P调节。 位置误差实际取决于读取数据在时间上的抖动。 实践证明误差在200个脉冲左右。 转炉主体设备： 由炉体、炉体支撑装置、炉体倾动机构组成。 由于冶炼操作需要，转炉需倾动到不同的角度，以便进行各项作业内容 转炉一般有四台交流电机（过去为直流电机）通过齿轮箱传动，有外部电机抱闸装置。 三台电机就能使转炉运行，两台至少可以让转炉转一圈回到初始状态。 转炉倾动要求： 转炉倾动回转角度：+/-360度 转炉倾动回转速度：1.0r/min~0.2r/min 转炉起、停以及转动过程中必须平稳流畅，四台倾动电机保证负荷平衡。 转炉倾动的工艺要求 轧钢典型工艺流程 The fastest newsprint paper machine in the world 1800 m/min 造纸 ·拉伸控制 ·压铸机搬运 ·三维传送 ·印刷机械 ·滚筒供料器 速度同步  基本的功能和革新: 电机切换（2套电机参数） 电动电位器（+/- speed） 16预置速度 抱闸控制 限位开关管理 PI 调节器 使用远程控制面板上载和下载参数 存储设定和调整参数 用密码保护设定内容 外部故障亦可停止变频器 双电流限幅 直流电流注入 速度给定由通讯给出。分辨率为TFR/32767. ATV71的速度精度在闭环情况下为0.01%. 优异的速度环可保证良好的跟随性。 ATV71 速度同步方案 A