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第6章  常微分方程数值解法 引言 在科学技术和工程实际问题中，常常需要求解常微分方程。我们学习过几种类型的常微分方程的解析解求解方法，在更多情况下，无法求得解析解。而在多数工程应用问题中，往往不一定要求解析解，只需知道解在若干点上的函数值，即求数值解。 常微分方程初值问题 求其数值解，就是计算出解函数ｙ(ｘ)在离散点 处的近似值 。 6.1 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 初值问题的Euler方法 6.1.2 误差概述 误差概述 误差概述 误差概述 6.1.3 数值稳定性分析 数值稳定性分析 定义6.1.3 若某数值算法的绝对稳定性区域包含hλ平面上的左半平面Re(hλ)＜0，则称该方法是A稳定的。 隐式Euler法是A稳定的。 6.2 Runge-Kutta方法 Runge-Kutta方法 Runge-Kutta方法 Runge-Kutta方法 6.2.2 四阶Runge-Kutta方法 四阶Runge-Kutta方法 6.2.3 R-K法的稳定性 R-K法