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第三章 FIR数字滤波器的设计                §3.2 窗口设计法（时域） §3.2 窗口设计法（时域） §3.2 窗口设计法（时域） 设计步骤： 一.矩形窗口法     ??过渡带宽 Ar为最小衰减，此为经验公式     §3.3 频率采样法 二.设计方法 三、?约束条件 滤波器的频率响应 §3.4 最大误差最小化设计 §3.4 最大误差最小化设计     例如，希望在固定 M, ?c, ?r 的情况下逼近一个低通滤波器，这时有   求解方法及Remez算法 Remez算法的计算步骤 有一些估算公式可用于决定最佳滤波器长度N： 对N为偶数，(N-1)为奇数 ∴ 取 ，k=0,1,…,N/2-1 对N为奇数，(N-1)为偶数 ∴ 取 ，k=0,1,…,(N-1)/2 综合以上分析，可得到设计公式如下： §3.3 频率采样法 综合以上分析，可得到设计公式如下： 对N为奇数，设计公式为： k=0,1,…,(N-1)/2 ，k=0,1,…,N/2-1 对N为偶数，设计公式为： §3.3 频率采样法 将 代入频率采样公式得： 其中 在采样点 但在采样点之间， 两者误差与 特性的平滑程度有关： 在 幅度曲线的平滑段，误差较小，但在曲线的间 断点附近，会产生较大的误差，使得滤波器的阻带性能 变坏 。误差还与采样点数N有关，N越大误差越小。 §3.3 频率采样法 为提高阻带衰减，常用增加过渡带法如右图 §3.3 频率采样法 优化原则：在通带内要求 在阻带内要求 例 用频率采样法设计一个低通滤波器，通带截止频率 的偶对称情况。 ，采样点数N=20，采用h(n)=h(N-n-1) 解：∵N=20，在 范围内等间隔采样， 显然，在通带共有3个采样点，分别是k=0,1,2 采样间隔为： 又∵N为偶数，可得： §3.3 频率采样法 将 和 代入 求得 ，进而求得 或 其相位响应为线性相位。 过渡带为：2p/20 = p/10 其幅度响应如下图，图中还给出了其单位脉冲响应 §3.3 频率采样法 由上图 d）可见，所设计的滤波器的阻带衰减很小，只有-16dB。为了改进阻带衰减，在边界频率处增加一个过渡点，为了保证过渡带宽不变，将采样点数增加一倍，变为N=40，并将过渡点的采样值进行优化，取H1=0.3904，得到 和 分别为 过渡带为（2p/40×2）= p/10，求得的单位脉冲响应 和幅度响应如下图所示。 §3.3 频率采样法 §3.3 频率采样法 由上图 d）可见，这时阻带衰减达到了-43dB。为了进一步增加阻带衰减，可再增加一个过渡采样点，并将采样点数增加到60，两个过渡样点值经优化分别为=0.5925和=0.1099, 相应的 和 分别为 过渡带为（2p/60×3）= p/10所得单位脉冲响应 和幅度响应如下图所示。 §3.3 频率采样法 §3.3 频率采样法 增大阻带衰减三种方法： 1）加宽过渡带宽，以牺牲过渡带换取阻带衰减的增加。 2）过渡带的优化设计 利用线性最优化的方法确定过渡带采样点的值，得到要求的滤波器的最佳逼近（而不是盲目地设定一个过渡带值）。 上例中H9=0.3904。对应的 H(ejω)的幅频特性，比H9=0.5时 的阻带衰减大大改善。 3）增大N 如果要进一步增加阻带衰减，但又不增加过渡带宽，可增加采样点数N。代价是滤波器阶数增加，运算量增加。 小结： 频率采样设计法优点： ①???直接从频域进行设计，物理概念清楚，直观方便； ②?适合于窄带滤波器设计，这时频率响应只有少数几个非零值。 典型应用：用一串窄带滤波器组成多卜勒雷达接收机，覆盖不同的频段，多卜勒频偏可反映被测目标的运动速度； 缺点：截止频率难以控制。 因频率取样点都局限在2π/N的整数倍点上，所以在指定通带和阻带截止频率时，这种方法受到限制，比较死板。 充分加大N，可以接近任何给定的频率，但计算量和复杂性增加。 最优化设计的前提是最优准则的确定，在FIR滤波器最优化设计中，常用的准则有 ①最小均方误差准则 ②最大误差最小化准则。 1)??均方误差最小化准则， 若以E(ejω)表示逼近误差，则 那么均方误差为 就是选择一组时域采样值，以使均方误差 ，这一方法注重的是在整个-π～π频率区间内总误差的全局最小，但不能保证局部频率点的性能，有些频率点可能会有较大的误差。 对于窗口法