汽车线控转向系统的研究.pdfVIP

摘要 汽车线控转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接(即转向盘 与转向轮之间通过控制信号连接)，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不 但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特 性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，提高了汽车的转向性能，是汽车 转向系统的重大革新。 本文涉及的研究内容主要有： 第一章介绍了助力转向的发展过程及发展状况，并介绍了线控转向系统的 国内外研究现状、发展水平，以及开发线控转向系统的意义及其关键技术。 第二章介绍了线控转向系统的基本结构、工作原理及性能特点，并提出了 一种提供驾驶员“路感”的新型结构一路感模拟器。重点介绍了线控转向系统 微处理器的硬件系统，并探讨了转向系统的抗干扰性，及为实现系统安全性和 可靠性采用的容错技术和时间触发系统。 第三章通过建立线控转向系统的数学模型，得出系统的动力学方程。在对 系统模型研究的基础上，分析了线控转向的操纵“路感”及前轮转角控制算法， 通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制，提高了汽车的稳定性。提出了针对目 标电流的控制策略，并对控制算法进行了研究。分析比较了PID和模糊PD的 控制算法。 第四章控制系统选用了MOTOROLA公司的16位单片机，根据模块化设 计思想．对控制系统软件的各个模块的软件进行设计。 最后，文中第五章对前述内容进行总结。并对存在的问题和需要进一步改 进的地方进行了分析和讨论。 关键词：线控转向、MC68HC9S12DP256、PID、模糊控制。 Abstract Forthemechanicalconnectionsbetween wheeland steering turning are vehiclewheel wheelcommunicatewith eliminated(steering turning vehiclewheel electriecontrol through signal)．Automotive oflimitation rid oftraditionsteer cannot systemget system，whichonlY forcetransfertrait transfertraitfor design freely，butdesignangle veehile Automotive iS a steering． steer—by-wiresystem innovationwhich and steer bringinfinitydesignspace greatimprove 1 capabiity． Maincontents： In one，weintroducethe of assiststeer chapter developmentpower andresearch system status、principle，structure，key ofsteer—by—wiresystem． In two，thebasiC chapter structure，work