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大众宝来汽车新技术-2 E S P 技术 Service ●Training 2003 Version 一汽大众宝来 ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。 ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围） 优先原则 发动机扭矩调节：如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将优先采用最大调节量。 ESP与EBC:当ESP工作时，EBC需要介入，则此时EBC起作用，提高发动机转速。 优先原则 ESP电路示意图 电路图代码说明 A/+ 正极连接 D 点火开关 E20 仪表及开关照明控制 E256 TCS/ESP开关 F 制动灯开关 F9 手制动警报灯开关 F34 制动液警报触点 F83 ESP制动识别开关 G44-47 转速传感器 G85 转角传感器 G200 侧向加速度传感器 J508 制动灯继电器 K14 手制动警报灯 K47 ABS警报灯 K118 制动系统警报灯 K155 TCS/ESP警报灯 L71 TCS开关照明 M21 制动灯 N99/101 ABS进油阀 /133/134 N100/102 ABS出油阀 135/136 N225 动态控制阀 G201 制动压力传感器 G202 偏航传感器 G214 制动压力传感器 G249 纵向加速度传感器 J 发动机控制单元 J104 带ESP的控制单元 J217 变速箱控制单元 J285 仪表控制单元 J401 导航控制单元 N226 动态控制阀 N227 动态控制高压阀 N228 动态控制高压阀 N247 电磁线圈 S 保险丝 V64 ABS回油泵 A 自诊断线 *仅适用于自动变速车辆 **适用于带有导航系统车辆 ***适用于四轮驱动车辆 车型识别连接 自诊断 ESP系统中，如下自诊断功能可用： 00；01；02；03；04；05；06；08；11 特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须进行标定工作。即，传感器学习方向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。 下列04功能“基本设定”中的通道号： 60-方向盘转角传感器零点调整 63-侧向加速度传感器零点调整 66-制动压力传感器零点调整 69-纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动） 若当系统正在干预时发生故障，系统将尽可能完成干预操作。之后，相关系统关闭，警告灯亮起。 可通过按压TCS/ESP开关的方式关闭ESP功能。 点火开关打开，如果系统正常，指示灯在3S后熄灭。 系统正常 TCS/ESP介入 TCS/ESP故障或TCS/ESP开关关闭 ABS/EDL及EBD保持有效 ABS/EDL故障。所有系统关闭，EBD有效。例如：只有一个转速传感器失效 ABS/EDL及EBD失效 所有系统关闭。例如：2个以上转速传感器失效 制动液液位过低。所有系统有效 制动系统警告灯 ABS警告灯 TCS/ESP警告灯 关于警告灯 关于备件使用 偏航传感器、侧向加速度传感器非常敏感，因此： 请用原装包装运输,安装前打开包装； 勿使备件跌落； 传感器上不要放置重物； 注意正确的安装位置； 保持工位清洁 附：基本设定操作 1、G85零点平衡 -连接VAG1551或VAS5051进入03地址 -登录11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录1次） -启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶 -如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关 -检查08功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5) -04Q,060Q,ABS警告灯闪亮 -06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟 -结束 2、侧向加速度传感器G200零点平衡 -将车停在水平面上 -连接VAG1551或VAS5051进入03地址 -登陆11Q,40168Q -04Q,063Q；ABS警报灯闪亮 -结束06退出 -ABS和ESP警报灯亮约2秒 若显示该功能不能执行，说明登录有误。 若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。 附：基本设定操作 附：基本设定操作 3、制动压力传感器G201零点平衡 -不要踩制动踏板 -连接VAG1551或VAS5051进入03地址 -进入08阅读测量数据块