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3.3 列车运动方程式 3.4 牵引质量与功率的计算 3.5 运行速度与运行时间 哈佛大学图书馆凌晨4点半的景象 德国科技公司发明机器鸟 可自主飞翔降落 德国科技公司发明机器鸟 可自主飞翔降落 第三章 牵引计算 牵引计算 3.1 概述 3.2 作用于列车上的力 3.5 运行速度及运行时间 3.6 能耗计算 牵引力（牵引种类和机车类型，牵引力） 阻力（基本阻力，附加阻力） 制动力（摩擦制动，动力制动、 磁轨制动、线性涡流制动） 单位合力 运行速度和时间的计算公式 行车速度与行车时分的近似计算方法 利用均衡速度法计算运行时分 制动距离 电力机车的耗电量计算 内燃机燃油消耗量计算 3.3 列车运动方程式（列车运动状态分析、列车运动方程式） 3.4 牵引质量与功率的计算 牵引质量计算 牵引净载、牵引辆数及列车长度计算 高速列车的功率计算 3.1 概述 列车牵引——主要研究作用于列车上的各种力及这 些力与列车运动的关系。 作用于列车上的外力（牵引力、阻力、制动力） 列车运动和力的关系 与列车运动有关的实际问题的解算方法 运行速度与时间 牵引质量的计算 制动距离的计算 列车能耗的计算 轨道交通的运输能力、效率、成本及安全，与轨道交通的许多部门均有联系。 轨道交通的线网规划 选线设计 行车设备及信号布置 机车的设计及选型 列车牵引质量的确定 运行速度和运行时间 制动距离 能耗 列车监控 安全规章制度和事故分析 均与牵引计算有关 3.2 作用于列车上的力 列车由机车及车列（机车后面拖挂的车辆）构成。 列车 动车－－有动力的车辆为动车； 拖车－－没有动力的车辆为拖车。 列车种类及优缺点 列车类型（电力机车、内燃机车、蒸汽机车） 电力机车 优点：热效率高、功率大、速度高、起动快、基本 无污染，乘务员工作条件好，机车利用率高。 缺点：需供电设备（高压输电线、牵引变电所 及接触网），工程投资大，机车独立性稍差。 内燃机车 优点：热效率较高，相比电力机车，不需供电设备， 机车独立性好。 缺点：消耗贵重的液体燃料，且机车构造复杂，造 价较高，在高温、高海拔地区牵引功率低， 污染环境。 3.2.1、牵引力 牵引力－－由机车（动车）动力装置产生的扭矩，通过传动装置在各动轮轮周上形成的切向力，依靠轮轨间黏着力，引起钢轨作用于各动轮轮周上的反作用力，这是作用于机车（动车）动轮周上的外力，即机车（动车）上轮周上的牵引力。 3.2.2 阻力 基本阻力 附加阻力 3.2.3 制动力