实验七用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制.docVIP

自动控制原理 课程验证性实验报告 实验名称 用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制 实验时间 2013年 05月30日 学生姓名 实验地点 070312 同组人员 无 专业班级 电技1101B 1、实验目的 1）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统奈氏图的方法； 2）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法； 3）加深理解控制系统奈氏稳定判据的实际应用。 2、实验主要仪器设备和材料： 计算机一台 matlab软件2010a版本 3、实验内容和原理： 原理：（1）幅相频率特性曲线，以角频率为参变量，当从变化时，频率特性构成的向量在复平面上描绘的曲线称为幅相频率特性曲线。（2）奈氏判据，奈氏判据是利用系统开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一个判据，便于研究当系统结构改变时对系统稳定性的影响。其内容是：反馈控制系统稳定的充分必要条件是当从变到时，开环系统的奈氏判据不穿过点逆时针包围临界点的圈数等于开环传递函数的正实部极点数。1）对于开环稳定的系统，闭环系统稳定的充分必要条件是：开环系统的奈氏曲线不包围点。反之，则闭环系统是不稳定的。2）对于开环不稳定的系统，有个开环极点位于右半平面，则闭环系统稳定的充分必要条件是：当从变到时，开环系统的奈氏判据逆时针包围点次。 内容：1）绘制控制系统奈氏图 格式一：nyquist(num,den) 格式二:nyq