导航雷达第七章雷达目标跟踪与AIS解析.ppt

（四） AIS信息误差 AIS信息误差一般是由他船AIS传感器误差引起的，会导致目标数据融合误差或目标关联失败。 （五） GPS误差 本船GPS误差会影响AIS报告目标与雷达跟踪目标的关联。如果GPS的误差过大，则所有目标无法实现关联。 【课件完】 真矢量应用二：判断碰撞危险 T3 真矢量末端间距若小于CPALIM，则有碰撞危险 T1 真矢量判断碰撞危险不如相对矢量直观方便，仅适合单船避碰。 （三）过去位置（Past Position） 过去位置是指目标（包括雷达和AIS报告目标）及本船等时间间隔的过去（历史）位置标记。分为：真过去位置和相对过去位置。 新的性能标准要求雷达的过去位置模式与矢量模式保持一致。 过去位置的应用： 1、用于判断目标是否机动： 相对过去位置用于判断目标相对于我船是否机动； 对水真过去位置有助于在避碰行动中了解目标机动航行情况，掌握航行态势。 对地真过去位置有助于在导航中了解本船是否沿正确航道航行。 过去位置显示判断目标机动 雷达选择对水真运动： 本船O保速右转 目标T1保速保向 目标T2加速保向 目标T3保速右转 目标T4为水上漂浮目标 过去位置的应用： 2、检查雷达目标跟踪能力 ： 在本船保速保向航行时，如果所有目标过去位置出现不规则或不稳定的显示情况（如跳跃），说明此时雷达目标跟踪环节有问题，