第4章蜗杆传动解析.pptVIP

蜗杆传动的设计计算准则 对于闭式蜗杆传动，蜗轮齿圈多用锡青铜制造，其轮齿的主要失效形式为疲劳点蚀，故通常按蜗轮齿面接触疲劳强度进行计算；此外，传动连续工作时，还应进行热平衡计算。 蜗杆轴本身的强度和刚度计算方法与轴相同。 对于开式蜗杆传动，磨损和胶合为其主要失效形式，通常只计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度。 返回本节 蜗轮齿面的接触疲劳强度计算 蜗轮齿面的接触疲劳强度计算与斜齿轮类似，仍以式(3—17)为基础，按蜗杆传动在节点处的啮合条件来计算蜗轮齿面的接触应力，其接触疲劳强度校核式 齿面接触疲劳强度设计式 计算出m2dl值并考虑蜗杆头数z1，由表4-1即可确定模数m和蜗杆分度圆直径d1 返回本节 公式说明 [σ]H是蜗轮材料的许用接触应力(MPa)，见表4-5 d1、d2分别是蜗杆和蜗轮的分度圆直径(mm) T2是作用在蜗轮轴上的转矩(N·mm) K是载荷系数，K=1.1～1.3，当工作载荷变化较大，蜗轮圆周速度较高时取较大值； 齿面接触疲劳强度设计式 齿面接触疲劳强度校核式 表4-1 表4-5 蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度计算 蜗轮轮齿形状复杂，很难精确确定轮齿的危险截面和实际弯曲应力。但轮齿的抗弯曲能力远大于抗点蚀和抗胶合能力。只有蜗轮采用脆性材料，或传动承受强烈冲击等特殊情况下，或在开式传动中，才计算其弯曲疲劳强度。 其近似校核式和设计式分别为 返回本节 公式说明 公式说明 YFa是齿形系数，按蜗轮当量齿数zv=z2／cos3γ查表4-6； [σ]F是蜗轮的许用齿根应力(MPa)，见表4-7； 设计时导程角γ尚未确定，可根据蜗杆头数作如下估取： 当z1=1时，γ=3° ~ 8° 当z1=2时，γ=8°~16° 当zl=4时，γ=16°~30° 其他参数的取值和计算同前。 表4-7 蜗杆传动的热平衡计算 在单位时间内，蜗杆传动由于摩擦损耗产生的热量为 以自然冷却方式从箱体外壁散发到空气中去的热量为 式中，P1是蜗杆传动的输入功率(kW)；η是蜗杆传动的总效率； 式中，kt是传热系数，kt=10～17W／(m2·℃)，当周围空气流通良好时取大值；A是散热面积(m2)，指内壁能被油飞溅到，外壁与周围空气所接触的箱体表面积；t是箱体内油的工作温度(℃)，一般应小于60～70℃，最高不超过80℃；t0是环境温度，一般取t0=20℃。 下一页 蜗杆传动的热平衡计算（续） 当达到热平衡时，Q1=Q2，这时润滑油的工作温度为 由上式可得保持正常工作油温所需的散热面积为 返回本节 如果油温超过限定温度或箱体散热面积不足时，可以采取相应冷却措施进行冷却，常见的冷却方法有四种 蜗杆传动的冷却方法 1)在箱体外铸出或焊上散热片，以增大散热面积。 2)在蜗杆轴上装置风扇，以增大传热系数(图a)。 3)在油池中装置蛇形冷却水管(图b)。 4)采用压力喷油循环冷却(图c)。 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 1、模数与压力角 2、蜗杆导程角和蜗轮螺旋角 3、蜗杆分度圆直径 4、蜗杆头数与蜗轮齿数：可根据传动比来选取 5、蜗杆传动的传动比 6、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 1、蜗杆传动的相对滑动速度 2、蜗杆传动的效率 相对滑动速度vs比v1、v2都大。它对啮合处的润滑情况及磨损、胶合都有很大影响，一般应限制vs≤15m／s。 3、蜗杆传动的润滑 润滑剂通常采用粘度较大的矿物油。润滑油中往往加入各种添加剂，以提高传动的抗胶合能力。 闭式蜗杆传动一般采用油池润滑或喷油润滑，开式蜗杆传动采用粘度较高的齿轮油或润滑脂润滑。 蜗轮常见的结构有整体式和组合式两种。 蜗杆和蜗轮的材料及结构 1、蜗杆和蜗轮的材料 蜗杆常用的材料是碳钢和合金钢 蜗轮的常用材料为青铜。 2、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆常见的结构是蜗杆轴 蜗杆传动的受力分析和失效形式 闭式蜗杆传动，蜗轮的主要失效形式为疲劳点蚀，故通常按蜗轮齿面接触疲劳强度进行计算；此外，传动连续工作时，还应进行热平衡计算。 开式蜗杆传动，磨损和胶合为其主要失效形式，通常只计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度。 1、蜗轮齿面的接触疲劳强度计算 2、蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度计算 润滑油的工作温度为 保持正常工作油温所需的散热面积为 3、蜗杆传动的热平衡计算 工作能力计算 机械设计基础 第四章 蜗杆传动 第一节 概述 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 第四节 蜗杆和蜗轮的材料及结构 第五节 蜗杆传动的受力分析 第六节 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算 本讲小结 一、了解蜗杆传动的分类 二、 熟知蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 三、 理解 蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 四、 了解 蜗杆和蜗轮的材料及结构 五、 掌握蜗杆传动的受力分析、失效形式和工作能力